外骨骼機器人相關研究

設定導納參數為較「重」之響應，穿戴者覺得受到阻力，較不易移動步伐，可用於抑制帕金森患者肢體不自主之顫動。 

設定導納參數為較「輕」之響應，穿戴者覺得受到助力，較容易移動步伐，可用於輔助正常人之行走。