畢業論文:增強型疊代學習控制於CNC 工具機上精密控制之應用
畢業論文:非完整約束移動式機器手臂之逆向運動學與運動規劃
畢業論文:使用適應導納控制之機器手臂手動引導框架應用於安全直觀之人與機器人互動及精準路徑追蹤
畢業論文:基於關節力矩估測及腳底力量補償之人體-外骨骼系統無預定軌跡導納控制及其正規化能量消耗計算
AVIR Lab 2025
30010新竹市大學路1001號工程五館816室、B03F室