CNC運動控制

目標

• 1. 改善運動控制效能，以提高加工精度

  2. 降低循圓誤差

研究與實驗

• 1. 高運動頻寬之速度迴路疊代學習控制技術

  2. 結合頻域與時域最佳化適應性PID參數調整法則

  3. 外部補償參考軌跡之疊代學習控制

  4. 切線-法線座標轉換之輪廓控制技術

研究成果 

• • 實現於 XZ 平台之循圓測試結果：真圓度改善 10.4 um → 9.8 um、 反向尖點改善 2 um → > 1 um。

• • 透過發那科servo guide取得追跡誤差。重複對誤差進行疊代，使系統追上參考命令。

機台照片