畢業論文：新型低震顫滑模控制與各類滑模控制應用於六軸機器手臂軌跡追蹤之比較 

畢業論文：以頻域限制條件與時域最佳化設計固定係數與適應性之CNC運動控制 

畢業論文：使用高速雙眼視覺與類神經球體反彈模型提升擊球機器人效能

畢業論文：基於查表法之個別輪胎摩擦係數估測 

畢業論文：以輸入修正法對控制實驗平台負載系統之減震設計

畢業論文：使用頻域限制時域最佳化控制器在雙軸平台上實現防震控制系統

畢業論文：整合機器人運動控制迴路與高速攝影機陣列之視覺伺服系統實現 

畢業論文：複合薄型致動器之解耦運動與順應性控制  

畢業論文：實現具高速雙眼視覺系統之擊球機器人與建立類神經球體反彈模型 

畢業論文：基於任務坐標系之CNC工具機多層迴路輪廓控制 

畢業論文：輪胎縱向摩擦力估測及控制法則之實驗驗證

畢業論文：基於Brush輪胎模型對個別輪胎之縱向剛度與摩擦係數之疊代估測法則

畢業論文：應用於滿致動器系統與欠致動器系統之滑模控制器設計 

畢業論文：適用於CNC工具機之參考命令型疊代學習控制器與背隙補償 

畢業論文：基於多重感測之動力外骨骼機器人穿戴者意圖預測 

畢業論文：疊代學習控制應用於六軸機器手臂之軌跡追蹤

畢業論文：使用於多層迴路伺服馬達位置控制之速度迴路疊代學習控制器 

畢業論文：結合頻域與時域最佳化之適應性PID參數自動調整法則 

畢業論文：以相機陣列實現高速即時物體追蹤及飛行軌跡估測 

畢業論文：應用比例積分控制器與外擾估測器之電動自走車輪速控制

研究方向：車輛運動控制

畢業論文：以Brush輪胎縱向力模型為基礎之個別輪胎的路面摩擦係數估測之研究 

畢業論文：基於最小追蹤誤差與頻域限制條件之伺服馬達PID控制器參數自動調整法則

畢業論文：七軸機器手臂模型建立及疊代學習控制之應用 

畢業論文：七軸機器手臂最佳化路徑規劃與防止自我碰撞之研究 

畢業論文：基於前輪側向力跟隨之車輛橫擺運動控制 

畢業論文：以CUDA技術實現高速視覺系統及具精準動態控制與力感測系統之擊球機器人 

畢業論文：應用四輪轉向控制於車輛側向穩定及防止翻覆 

畢業論文：桌球飛行狀態估測與碰撞模型之建立

畢業論文：適用於最佳化輪胎力量分配控制之路面摩擦係數估測法 

畢業論文： 應用適應性H-infinity控制法則與輪胎縱向力分配於最小耗能之車輛運動控制 

畢業論文：使用粒子濾波器方法設計適用於不定延遲時間與封包遺失之網路化控制系統之估測器 

畢業論文： 以最佳化擊球參數實現可指定落點之擊球機器人 

畢業論文：運用H∞控制法則降低車輛行經顛簸路面時之震動與耗能

畢業論文：運用最佳化輪胎力量分配於前輪轉向/後輪驅動車輛之運動控制

畢業論文： 具控制打擊後球體軌跡能力之擊球機器人設計與實現 

畢業論文：應用適應性參考模型於四論轉向車輛側向控制 

畢業論文： 整合差動式煞車與再生式煞車於車輛運動控制 

畢業論文：應用最佳化輪胎與路面間摩擦力分配於車輛運動控制 

畢業論文：基於單眼視覺之擊球機器人設計與實現  

畢業論文：應用四輪轉向於車輛側向運動控制之研究 

畢業論文：車輛輪胎與路面摩擦力之即時估測 

畢業論文：以單眼視覺演算實現倒車障礙物偵測與距離估測 

畢業論文：機器人控制與錯誤診斷系統 

畢業論文：四輪轉向車輛避障控制之實驗研究 

研究方向：偵測與估測 

畢業論文：使用快速GPB-2演算法的即時機器人致動器錯誤偵測與識別

畢業論文：四輪轉向實驗車輛的建構與控制之研究

畢業論文：機器人實驗平台的建構與控制方法的實驗比較 

畢業論文：使用無線感測網路及電動百葉窗之室內日光最佳化 

畢業論文：使用時變參數估測技術的駕駛人模型辨識