Embedded Files
July 22, 2024
July 22, 2024
恭賀本實驗室王宇林學長榮獲電控所博士學位
論文題目：增強型疊代學習控制於CNC工具機上精密控制之應用
Enhanced Iterative Learning Control with Application to CNC Machine Tool Precision Control
December 3, 2021
December 3, 2021
恭賀本實驗室蔡承佑同學榮獲CACS 2021最佳論文競賽 Excellent Award
論文題目：Simultaneous On-line Estimation of Model Parameters and the Wearer's Joint Torque of Exoskeletons
September 8, 2021
September 8, 2021
恭賀本實驗室 Josuet Leoro 學長榮獲電控所博士學位
論文題目：非完整約束移動式機器手臂之逆向運動學與運動規劃
Inverse Kinematics and Motion Planning of Nonholonomic Mobile Manipulators
September 8, 2021
September 8, 2021
恭賀本實驗室 Daniel Reyes 學長榮獲電控所博士學位
論文題目：使用適應導納控制之機器手臂手動引導框架應用於安全直觀之人與機器人互動及精準路徑追蹤
A Framework for Manual Guidance of a Robot Manipulator Using Adaptive Admittance Control for a Safe and Intuitive Physical Human–Robot Interaction and its Application to Accurate Path-Tracking Tasks
September 21, 2020
September 21, 2020
恭賀本實驗室梁家維學長榮獲電控所博士學位
論文題目：基於關節力矩估測及腳底力量補償之人體-外骨骼系統無預定軌跡導納控制及其正規化能量消耗計算
Trajectory-free Admittance Control and Normalized Energy Consumption Calculation of Human-exoskeleton System Based on Joint Torque Estimation and Ground Reaction Force Compensation
July 1, 2020
July 1, 2020
恭喜本實驗室 朱俊華同學榮獲2020上銀機械碩士論文獎 佳作。
November 7, 2018
November 7, 2018
恭喜本實驗室 梁家維同學榮獲CACS 2018最佳論文銀獎。
November 14, 2017
November 14, 2017
恭賀本實驗室Daniel Reyes同學榮獲CACS 2017最佳學生論文獎第三名。
March 27, 2017
March 27, 2017
恭賀本實驗室馬英傑同學榮獲第十三屆上銀機械碩士論文佳作獎 。
December 16, 2015
December 16, 2015
恭賀本實驗室馬英傑同學與鄭中強同學榮獲2015通訊大賽研華特別獎銀獎。
September 25, 2015
September 25, 2015
實驗室由工程五館615搬至816以及B03A。
AVIR Lab 2025
30010新竹市大學路1001號工程五館816室、B03F室
Google Sites
Report abuse