A uretra é a porção final do sistema urinário. Possui formato tubular e liga a bexiga à região externa do corpo.
A uretra feminina está localizada posteriormente à sínfise púbica, e tem a função de expelir a urina para o exterior. O óstio externo da uretra feminina se localiza entre o clitóris e o óstio da vagina.
A uretra masculina se alonga desde a bexiga, passa pela próstata e pelo pênis. Tem como função expelir a urina e eliminar o líquido seminal.