Macroarea 1

La combinazione ingegnerizzata di tecnologie moderne, coadiuvate da opportuni algoritmi di elaborazione, viene qui sfruttata per la realizzazione di sistemi di attuazione e sensorizzazione innovativi al fine di sviluppare dispositivi flessibili e/o indossabili con caratteristiche innovative in termini di ingombro, versatilità, precisione, potenza, e costo di realizzazione. La Macroarea 1 (MA1) si basa quindi sull’integrazione di competenze di meccanica, di elettronica e di realizzazione di materiali innovativi. I ricercatori operano con un approccio di co-design, adatto a favorire la convergenza delle conoscenze che caratterizzano le varie discipline coinvolte. Alcune attività sviluppate comprendono inoltre sistemi di visione 3D che permettono di misurare la postura e i volumi dei vari segmenti del corpo umano al fine di favorire l’analisi biomeccanica e l’interazione robotica.

La MA1 si articola in otto attività parallele, che sviluppano altrettanti aspetti multidisciplinari. Più specificamente, la MA1 richiede competenze relative alla realizzazione di sensori indossabili (attività A1.4, A1.5 e A1.6), alla realizzazione di attuatori innovativi integrabili in esoscheletri e, in generale, alla realizzazione di apparecchiature indossabili (attività A1.2) o di sistemi integrati, con le relative parti meccaniche di carattere rigido, semirigido o flessibile (attività A1.1 e A1.3). Queste potenzialità aprono interessanti prospettive al codesign ottimizzato (attività A1.8). L’esperienza maturata nella MA1 ha quindi permesso lo sviluppo di sinergie che si potranno articolare ulteriormente, a tutto vantaggio della collaborazione intra-dipartimentale e degli esiti delle attività di ricerca.

Nell’ambito della MA1 sono stati pubblicati finora 25 articoli scientifici e sono stati realizzati diversi prototipi al fine di validare le ricerche sviluppate. La MA1 è infatti fortemente sperimentale ed ha potuto avvalersi delle attrezzature esistenti nei laboratori del Dipartimento, oltre a quelle acquistate nell’ambito del Progetto. Nell’ambito della MA1 sono state presentate 4 domande di finanziamento, delle quali 3 sono andate a buon fine. Sono state inoltre sviluppate attività di disseminazione, testimoniate ad esempio dagli articoli sui muscoli artificiali pubblicati su “la Repubblica Scienze” e “La nazione”.

Attività