Electrotechnique
Systèmes polyphasés, le transformateur, électromagnétisme, machine à courant continu et (a)synchrone, Park
Long est le chemin qui commence dans les contrées de l'électromagnétisme pour s'ouvrir vers la vallée des machines tournantes. Dense est cette contrée dont les origines prennent leur source dans les affres oubliées de la machine à courant continu pour gravir difficilement, mais avec une ténacité certaine, cette cité aux sombres rumeurs où réside dans ses quartiers discrets la machine asynchrone. Au fait, ai-je dit qu'un moteur est censé entraîner une charge mécanique ?
Cela étant, n'hésitez pas à parcourir ces chapitres pour en apprécier toutes les subtiles étapes.
1 - COURS de Mr PIRIOU
Rappels avant le cours :
Systèmes triphasés
Rappels des lois d'électromagnétisme utilisées en électrotechnique
Les matériaux magnétiques
La bobine à noyau de fer
Caractéristiques du transformateur
Principe de la machine synchrone
Principe de la machine asysnchrone
Principe de la machine à courant continu
Chapitres 1 - 2 : Les systèmes polyphasés
Les systèmes polyphasés équilibrés
Les systèmes triphasés déséquilibrés
Bonus : Rappels sur l'algèbre matricielle
Diagonalisation et Jordanisation d'une matrice
Méthodologie générale de changement de base
Exemple de calcul
Calcul de l'inverse d'une matrice
Chapitres 3 - 4 : Le transformateur
Etude des bobines triphasées
Bobine à noyau ferromagnétique
Calcul des inductances propres et mutuelles
Cas particuliers
Le transformateur triphasé
Transformateur à vide
Transformateur en charge
Fonctionnement en régime déséquilibré
Chapitres 5 - 7 : Electromagnétisme
Rappels d'électromagnétisme
Conversion de l'énergie électromagnétique
Classification des convertisseurs électromagnétiques
Forces magnétomotrices
Chapitres 8 : La machine à courant continu
Introduction
Le moteur à courant continu
Le moteur à excitation indépendante
Le moteur série
La machine à courant continu à vitesse variable
Chapitres 9 : La machine synchrone
Constitution, fonctionnement à vide, en charge
Machine à pôles lisses, diagramme de Potier
Diagramme de la réactance synchrone
Machine à pôles saillants, diagramme de Blondel et des 2 réactances
Commande de la machine synchrone à aimants permanents
Représentation de la machine synchrone
Chapitres 10 : La machine asynchrone
Schémas équivalents de la machine asynchrone
Définition des paramètres
Représentation de la machine asynchrone
Caractéristiques de la machine asynchrone
Présentation simplifiée de la commande vectorielle
Modèle de la bobine couplée
Chapitres 11 : Transformation de Park
Rappels sur les forces électromagnétiques
Transformation de Park
Etude du régime permanent
Etude de la machine asynchrone dans le repère de Park
Equations dans le repère de Park
Commande à flux orienté
Chapitres 12 : Principe de la commande en couple
Grandeurs de réglage
La machine à courant continu
La machine synchrone
La machine asynchrone
2 - TRAVAUX DIRIGES : Mr BOUSCAYROL et Mr COMMUNAL
Champs tournants et réluctance variable
Réseaux triphasés et composantes symétriques
Bobines et transformateurs triphasés
Machine synchrone
Machines électriques et commande
3 - TRAVAUX PRATIQUES : Mr BOUSCAYROL
Les réponses apportées aux différents TP réalisés ci-dessous ne doivent en aucun être considérés comme des références. Elles sont présentées telles qu'elles le furent déjà en une époque maintenant lointaine et n'ont pour modeste objectif d'apporter qu'un petit morceau d'aide à un lecteur bien courageux.
Caractérisation d'un transformateur triphasé
Modèle dynamique d'une machine à courant continu
Mise en oeuvre d'un contrôle de vitesse d'une machine à courant continu
Commande en couple d'une machine à courant continu
Composantes symétriques d'une machine synchrone en régime déséquilibré
Couplage d'un alternateur synchrone sur le réseau
Simulation d'un système Eolien avec machine synchrone
Détermination des paramètres de la machine asynchrone
Variation de vitesse d'un moteur asynchrone
Moteur asynchrone monophasé à condensateur
Variation de vitesse pour la motorisation d'un ascenseur
4 - EXAMENS ET PARTIELS : Mr PIRIOU
Les différents contrôles ci-dessous sont également accompagnés d'une proposition de correction. Cette dernière est fournie "telle quelle" et ne doit pas être considérée comme exempte d'erreurs éventuelles.
Formulaire
Egalité de Lyapounov / Parseval
Différentes formes d'une décomposition de fonction en série de Fourier
Coefficients de Fourier d'une translatée
Tables générales des transformées de Laplace
Thèmes abordés lors de l'année 1996 :
Machine à courant continu en régime dynamique
Etude de principe sur le moteur asynchrone monophasé
Machine synchrone couplée en étoile
Moteur auto-piloté
Moteur asynchrone hexapolaire
Thèmes abordés lors de l'année 1997 :
Champs tournants et transformateur triphasé
Machine à courant continu à excitation séparée
Etude d'un moteur synchrone
Contrôle vectoriel de la machine asynchrone
Thèmes abordés lors de l'année 1998 :
Champs tournants et étude de bobines triphasées
Caractéristique vitesse / tension d'une machine à courant continu
Etude d'un moteur asynchrone
Modélisation et commande de la machine synchrone, contrôle vectoriel
Thèmes abordés lors de l'année 1999 :
Les systèmes déséquilibrés et le transformateur triphasé
Principe de conversion électromagnétique
Etude d'un moteur synchrone
Etude de la machine à courant continu
Modèle en régime permanent de la machine asynchrone
Thèmes abordés lors de l'année 2000 :
Le transformateur triphasé, bobine à entrefer et noyau mobile
Influence de la tension d'alimentation sur la vitesse des moteurs à courant continu
Etude d'un moteur asynchrone hexapolaire
Etude de la commande d'une machine synchrone
Thèmes abordés lors de l'année 2001 :
Les bobines triphasées, le transformateur triphasé
Etude d'un moteur asynchrone
Etude d'une machine diphasée
Electro-magnétisme, méthode des éléments finis
Modélisation et commande de la machine asynchrone dans le repère de Park
Thèmes abordés lors de l'année 2002 :
Les circuits triphasés équilibrés et déséquilibrés
Le transformateur triphasé
Etude d'une machine synchrone