Automatique
Méthode du premier harmonique, systèmes échantillonnés
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Si l'automatique fait partie de l'étude comportementale des systèmes, il ne faut pas oublier que plus on cherche à s'approcher de la réalité de ce comportement, plus grandes sont les chances de quitter les relatives facilités d'une démarche strictement linéaire. Dans cette partie, deux approches sont proposées ; la méthode du premier harmonique et une première approche des systèmes échantillonnés.
Si l'automatique fait partie de l'étude comportementale des systèmes, il ne faut pas oublier que plus on cherche à s'approcher de la réalité de ce comportement, plus grandes sont les chances de quitter les relatives facilités d'une démarche strictement linéaire. Dans cette partie, deux approches sont proposées ; la méthode du premier harmonique et une première approche des systèmes échantillonnés.
1 - COURS de Mr VASSEUR
Note préliminaire :
Dans cette partie se trouvent conjointement deux parties à l'origine bien distinctes. Si d'un côté, on reconnaîtra sans grande difficulté des cours de type universitaire, on y verra également des éléments relevant dans leur forme de notes plus pratiques dressées par thèmes et dressées au fil du temps. Ces dernières sont désignées ci-après par le terme d'annexes et elles n'existent que par le fait que, durant ces quelques années, je travaillais en parallèle de la maîtrise sur un concours dont j'ai abandonné depuis la préparation. Cela étant, l'ensemble me semblant complémentaire, il m'est apparu judicieux de les associer dans ce recueil.
1.1 - Systèmes non linéaires et méthode du premier harmonique.
Cours :
Méthode du premier harmonique
Stabilité et auto-oscillations
Stabilité des systèmes non linéaires
Régime forcé des systèmes non linéaires
1H010 Cours.pdfAnnexe 01 : Rappels et formulaire
Table de transformées de Laplace
Table de transformées de Laplace remarquables
Table des fonctions spéciales
Développements limités usuels
Forme canonique d'un système asservi
1H020 Rappels et Formulaires.pdfAnnexe 02 : Eléments détaillés
Généralités sur les fonctions descriptives
Méthode du premier harmonique
Exemple d'un système avec saturation
Exemple d'un système avec hystérésis
Exemple d'un système de type relais
Fiche de synthèse
Remarques finales
1h030 Systemes non lineaires.pdf1.2 - Les systèmes échantillonnés.
Cours :
Principe de l'échantillonnage
Stabilité des systèmes échantillonnés
Fonctions de transfert des systèmes échantillonnés
Transformée en Z
SE010 Cours.pdfAnnexe 01 : Description de l'échantillonnage
Introduction à l'échantillonnage
Expression d'un signal échantillonné
Théorème de SHANNON
Spectre d'un signal échantillonné
Reconstruction d'un signal échantillonné : les bloqueurs
Filtre anti-repliement ( antialiasing )
SE020 Description echantillonnage.pdfAnnexe 02 : La transformée en Z
Approche de la transformée en Z
Recherche de transformée et tables
Série de nombres et suite
Transformée en Z inverse
Décomposition en éléments simples
Division selon les puissances croissantes
SE030 La transformee en Z.pdfAnnexe 03 : Remarques sur les systèmes échantillonnés
Transformée de Laplace échantillonnée
Transmittance entre deux échantillonneurs
Echantillonneur fictif
SE040 Analyse systemes echantillonnes.pdf2 - TRAVAUX DIRIGES
Approximation du premier harmonique
Approche du problème
Etude de non-linéarités et calculs de transmittances
Relais, saturation, seuil, hystérésis et quelques autres
Gain équivalent en présence d'un niveau continu
Calculs de transmittance avec niveau continu
Régime forcé en premier harmonique
1H080 TD 1ier Harmonique.pdfLes systèmes échantillonnés ( sampling )
Echantillonneur / Signal échantillonné
Transformée en Z
Fonctions de transfert échantillonné
Quelques exemples choisis
Bouclage, stabilité des systèmes échantillonnés
SE080 TD Systemes Echantillonnes.pdf3 - EXAMENS ET PARTIELS
Les différents contrôles ci-dessous sont également accompagnés d'une proposition de correction. Cette dernière est fournie "telle quelle" et ne doit pas être considérée comme exempte d'erreurs éventuelles.
Approximation du premier harmonique
Formulaire et rappels
Cas d'un relais dissymétrique
Cas d'un système avec saturation
Cas d'un système avec hystérésis décalé
Cas d'une courbe linéarisée par morceaux
Cas d'un hystérésis avec saturation
1H100 Examens.pdfLes systèmes échantillonnés
Mémo
Etude d'un modulateur
Plusieurs problèmes sur un échantillonneur, un bloqueur d'ordre zéro et un système du premier ordre
Boucle ouverte et boucle fermée
Table de transformées en Z et Z modifiée
SE100 Examens.pdfGoogle Sites
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