Automatique
Méthode du premier harmonique, systèmes échantillonnés
Embedded Files
Bienvenue dans l'espace dédié à l'Automatique. Ce recueil rassemble deux piliers fondamentaux des systèmes dynamiques : la méthode du premier harmonique, appliquée à l'étude des systèmes non linéaires, et la théorie des systèmes échantillonnés. Conçu à l'origine pour l'enseignement universitaire et la préparation de concours, ce contenu associe des cours théoriques rigoureux à des notes de synthèse pratiques. Ces deux approches complémentaires vous offriront une vision à la fois conceptuelle et opérationnelle de la discipline.
Bienvenue dans l'espace dédié à l'Automatique. Ce recueil rassemble deux piliers fondamentaux des systèmes dynamiques : la méthode du premier harmonique, appliquée à l'étude des systèmes non linéaires, et la théorie des systèmes échantillonnés. Conçu à l'origine pour l'enseignement universitaire et la préparation de concours, ce contenu associe des cours théoriques rigoureux à des notes de synthèse pratiques. Ces deux approches complémentaires vous offriront une vision à la fois conceptuelle et opérationnelle de la discipline.
1 - SYSTEMES NON LINEAIRES : METHODE DU PREMIER HARMONIQUE.
1 - SYSTEMES NON LINEAIRES : METHODE DU PREMIER HARMONIQUE.
1H010 Cours.pdf1H080 TD 1ier Harmonique.pdf1H020 Rappels et Formulaires.pdfCours : Introduction et généralités, stabilité et auto-oscillations. stabilité des systèmes non linéaires. régime forcé des systèmes non linéaires.
Travaux dirigés : Approche du problème, étude de non-linéarités et calculs de transmittances, relais, saturation, seuil, hystérésis et quelques autres, gain équivalent en présence d'un niveau continu, calculs de transmittance avec niveau continu, régime forcé en premier harmonique.
Rappels et formulaire : Table de transformées de Laplace, table des fonctions spéciales, développements limités usuels, forme canonique d'un système asservi
Eléments détaillés : Généralités sur les fonctions descriptives, méthode du premier harmonique, exemple d'un système avec saturation, exemple d'un système avec hystérésis, exemple d'un système de type relais, fiche de synthèse, remarques finales.
Examens et partiels : cas d'un relais dissymétrique, cas d'un système avec saturation, cas d'un système avec hystérésis décalé, cas d'une courbe linéarisée par morceaux, cas d'un hystérésis avec saturation.
2 - SYSTEMES ECHANTILLONNES ET TRANSFORMEE EN Z.
2 - SYSTEMES ECHANTILLONNES ET TRANSFORMEE EN Z.
SE010 Cours.pdfSE020 Description echantillonnage.pdfSE030 La transformee en Z.pdfCours : Principe de l'échantillonnage, stabilité des systèmes échantillonnés, fonctions de transfert des systèmes échantillonnés, transformée en Z.
Description mathématique de l'échantillonnage : Introduction à l'échantillonnage, expression d'un signal échantillonné, théorème de Shannon, spectre d'un signal échantillonné, reconstruction d'un signal échantillonné par blocage, filtre anti-repliement (antialiasing).
La transformée en Z : première approche, recherche de transformée et tables, série de nombres et suites, transformée en Z inverse, décomposition en éléments simples, division delon les puissances croissantes.
SE040 Analyse systemes echantillonnes.pdfSE080 TD Systemes Echantillonnes.pdfSE100 Examens.pdfSeconde approche et remarques sur les systèmes échantillonnés : Transformée de Laplace échantillonnée, transmittance entre 2 échantillonneurs, échantillonneur fictif.
Travaux dirigés sur les systèmes échantillonnés ( sampling) : échantillonneur et Signal échantillonné, transformée en Z, fonctions de transfert échantillonnée, quelques exemples choisis, bouclage, stabilité des systèmes échantillonnés.
Examens et partiels : mémo, étude d'un modulateur, plusieurs problèmes sur un échantillonneur, un bloqueur d'ordre zéro et un système du premier ordre, boucle ouverte et boucle fermée, tables de transformées en Z et Z modifiée.
Google Sites
Report abuse