16雙人彈珠台

（2016/12/01）

此作品也是參考徐爸的作品來做的

題目一：雙人彈珠台（利用「搖桿」來控制揮棒擊球）

• 說明：利用智高的積木，製作一個雙人彈珠台，如下圖所示，並利用「搖桿」控制SG90伺服馬達來進行揮棒動作
• 所需材料：
  • 智高積木：
  • Arduino控制板 X 1
  • 小型麵包板 X 1 （用來延伸VCC及GND的接腳用 ）
  • SG90伺服馬達 X 4
  • 搖桿 X 2
  • 杜邦線：
• 外觀圖

• 啟動Transformer 2.0
• Scratch 2.0的程式 （程式的部分非常簡單）

• 測試看看，是不是成功？利用一支搖桿來控制二個伺服馬達（VRx控制一個伺服馬達；VRy控制另一個伺服馬達），有時不是很好控制，所以題目二改用四個「按鈕（或按鍵）」來控制伺服馬達！！

題目二：雙人彈珠台（利用「按鈕」來控制揮棒擊球）

• 說明：同上，只是改利用「按鈕」控制SG90伺服馬達來進行揮棒動作
• 所需材料：
  • 智高積木：
  • Arduino控制板 X 1
  • 小型麵包板 X 1 （用來延伸VCC及GND的接腳用 ）
  • SG90伺服馬達 X 4
  • 按鈕 X 4
  • 杜邦線：
• 外觀圖

• 啟動Transformer 2.0
• Scratch 2.0的程式 （程式的部分非常簡單）

• 試試看，利用按鈕是不是比搖桿好制控一些！！

題目三：雙人彈珠台（離線版，利用MotoBlockly來寫程式）

• 說明：同上，還是使用「按鈕」來控制SG90伺服馬達進行揮棒動作，但最大不同就是採用離線版，這樣才能將這遊戲教具發揮最大功效！（之前利用Transformer＋Scratch來寫程式，最主要是測試用）
• 所需材料：
  • 智高積木：
  • Arduino控制板 X 1
  • 小型麵包板 X 1 （用來延伸VCC及GND的接腳用 ）
  • SG90伺服馬達 X 4
  • 按鈕 X 4
  • 杜邦線：
• 外觀圖

• 進入Moto Blockly （檔案於附件）

• 註：MotoBlockly的積木沒有宣告「輸入(pull-in)」的功能，所以到Arduino IDE下要再手動修改
• 完整Arduino程式如下

#include <Servo.h>

Servo servo_2;

Servo servo_3;

Servo servo_4;

Servo servo_5;

void setup()

{

pinMode(8, INPUT_PULLUP);

servo_2.attach(2);

pinMode(9, INPUT_PULLUP);

servo_3.attach(3);

pinMode(10, INPUT_PULLUP);

servo_4.attach(4);

pinMode(11, INPUT_PULLUP);

servo_5.attach(5);

}

void loop()

{

if (digitalRead(8) == 0) {

servo_2.write(90);

delay(0);

} else {

servo_2.write(180);

delay(0);

}

if (digitalRead(9) == 0) {

servo_3.write(90);

delay(0);

} else {

servo_3.write(0);

delay(0);

}

if (digitalRead(10) == 0) {

servo_4.write(90);

delay(0);

} else {

servo_4.write(0);

delay(0);

}

if (digitalRead(11) == 0) {

servo_5.write(90);

delay(0);

} else {

servo_5.write(180);

delay(0);

}

}