10藍牙控制

(2016/10/16)

之前介紹的都是利用【USB線】來連接電腦與Arduino控制板，今天介紹不一樣是：電腦利用【藍牙裝置HC-06】來控制Arduino板。

一、準備工作：

• 調整HC-06藍牙模組之鮑速：注意S2A原創鮑速為57600，HC-06藍牙模組預設鮑率為9600，因此要將藍牙模組由9600鮑率改為57600。作法參考【05更換藍牙模組鮑速】
• 將藍牙模組HC-06接上Arduino控制板，並利用行動電源提供Arduino控制板的電源，接法如下：(有兩種接法)

• 這時HC-06的LED燈會閃爍！！
• 在電腦【新增裝置】：

二、啟動Transformer 2.0

• 先將藍牙模組HC-06拔除，用USB連接電腦，並將S2A的韌體燒錄進去Arduino控制板
• 將USB線拔除，將藍牙模組HC-06插上Arduino板，並利用行動電源提供Arduino板的電源
• 啟動Transformer

• _{開啟Scratch2.0離線版，原本HC-06閃爍的LED燈變長亮，代表連線成功}

• 利用簡單的LED燈測試，發現測試成功，接下來利用此來控制自走車！！