11控制自走車2 （L298N）

五、循跡自走車

  • 此例是利用【三路循跡模組】
    • 白色區域，指示燈「亮」，在Transformer下 呈現 True (建議改為1)
    • 黑色區域，指示燈「滅」，在Transformer下 呈現 False(建議改為0)
      • 以下圖來判斷（黑點代表燈滅（車子開在黑線上），值為0；黃點代表燈亮（車子開到白線上），值為1）