PIC16F876 - ADC

Lettura di un ingresso analogico (8 bit) con un PIC16F876#include <pic.h> setup()

{

// impostazione ADCON1

PCFG3=0; // 0000 tutti ingressi analogici

PCFG2=0;

PCFG1=0;

PCFG0=0;

ADFM=0; // risultato allineato a sinistra

TRISA=0b111111; // tutti i 6 pin sono ingressi

TRISB=0b00000000; // tutti gli 8 pin sono uscite

// impostazione ADCON0

ADON=1; // ADC acceso

ADCS1=0; // Frequenza conversione = Fosc/2

ADCS0=0;

}

unsigned char LeggiADC( unsigned char CanaleADC)

{

unsigned char j;

char RisultatoADC;

ADCON0 |= ADchannel << 3;

j=0;

while( j<=10 ) j++; // pausa di circa 20 usec

// richiesta prima di fare conversione

GO_nDONE = 1;

while(GO_nDONE);

RisultatoADC = ADRESH;

j=0;

while( j<=10) j++; // pausa di circa 20 usec

// richiesta prima di fare nuova acquisizione

return(RisultatoADC);

}

void loop(void)

{

if ( LeggiADC(0) > 127 ) RB0=1; else RB0=0;

}

void main (void)

{

setup();

while(1) loop();

}

SCHEDA TECNICA - CALCOLO TEMPI

j=0;

while( j<=15 ) j++; // pausa di circa 20 us

Come si calcola il tempo della pausa?

Ipotesi:

Frequenza Clock = 4 MHz

Periodo Clock = 0.25 us

Tempo Ciclo istruzioni = 0.25 x 4 = 1 us

Risultato della compilazione (istruzioni in linguaggio Assembly)

MOVLW 10 ; carica 10 nel registro Working - impiega 1us

MOVWF J ; carica il contenuto di Working nella cella J - impiega 1us

LOOP DECFSZ J,1 ; decrementa J e salta se è zero - impiega 1us

GOTO LOOP ; salta a LOOP - impiega 1us

Tempo totale = 1+1+2*10 = 22us

Lettura di ingressi analogici (8 bit) con un PIC16F876

setup(){ // impostazione ADCON1 PCFG3=0; // 0000 tutti ingressi analogici PCFG2=0; PCFG1=0; PCFG0=0; ADFM=0; // risultato allineato a sinistra TRISA=0b111111; // tutti i 6 pin sono ingressi TRISB=0b00000000; // tutti gli 8 pin sono uscite}unsigned char LeggiADC( unsigned char CanaleADC)

{

unsigned char j;

char RisultatoADC;

// impostazione ADCON0

ADON=1; // ADC acceso

ADCS1=0; // Frequenza conversione = Fosc/2

ADCS0=0;

ADCON0 |= CanaleADC << 3;

j=0;

while( j<=10 ) j++; // pausa 20 usec

// richiesta prima di fare conversione

GO_nDONE = 1;

while(GO_nDONE); RisultatoADC = ADRESH; j=0; while( j<=10) j++; // pausa 20 usec // richiesta prima di fare nuova acquisizione return(RisultatoADC); } void loop(void){ if ( LeggiADC(0) > 127 ) RB0=1; else RB0=0; if ( LeggiADC(4) > 127 ) RB1=1; else RB1=0;

}

void main (void)

{

setup();

while(1) loop();

}

Lettura di un ingresso analogico (10 bit) con un PIC16F877

#include <pic.h> setup(){ TRISA=0b111111; // tutti i 6 pin sono ingressi // impostazione ADCON1 PCFG3=0; // all analog inputs 0000 PCFG2=0; PCFG1=0; PCFG0=0; ADFM=1; // result right align

// impostazione ADCON0

ADON=1; // ADC acceso

ADCS1=0; // Frequenza conversione = Fosc/2

ADCS0=0;

}

void delayus(unsigned char j)

{

unsigned char i;

i=0;

while( i<=j ) i++;

}

void loop(void)

{

unsigned int j;

unsigned char a;

CHS2=0;

CHS1=0;

CHS0=0; // selezione canale

delayus(20); // pausa 20 usec

// richiesta prima di fare conversione

GO_nDONE=1; // inizia conversione

while(GO_nDONE) ; // attendi fine conversione

a=ADRESL; // leggi ADRESL

j=(ADRESH*256)+a; // somma ADRESH a ADRESL

if(j>=512) RB0=1; else RB0=0; // RB0 led on if RA0 over 512

delayus(20); // pausa 20 usec

// richiesta prima di fare nuova acquisizione

}

void main (void)

{

setup();

while(1) loop();

}