PIC16F876 - PWM

#include <pic.h>   void seup(void){    TRISC=0x00;       // tutte uscite    PR2=0xFF;  // PR2 è usato per definire il periodo del PWM    CCP1X=0;  // 2 bit meno significativi del DUTY-CYCLE      CCP1Y=0;

   CCP1M3=1;   // selezione modalità PWM = 11xx

   CCP1M2=1;

    // Periodo del PWM = PR2 x 4 x (Prescaler del Timer2) x Periodo Clock

    // Frequenza Clock = 4 MHz     Periodo clock = 0.25 us

    T2CON=0x04;     // Assegna il Prescaler al TMR2 e abilita Timer2

    CCPR1L=0x00;   // Assegna zero al valore del DUTY-CYCLE 

}

loop()

{

    unsigned char j=254;

    unsigned int i;

    while(j)

    {

        j--;

        CCPR1L++;   // Incrementa il valore del DUTY-CYCLE 

        i=2500;

        while(i) i--;  // pausa di circa 5 ms

    }

    j=254;

    while(j)

    {

        j--;

        CCPR1L--;   // Decrementa il valore del DUTY-CYCLE 

        i=2500;

        while(i) i--;  // pausa di circa 5 ms

    }

}

void main(void)

{

    setup();

    while(1) loop()

 }