Mikroprocesorski kontroler centrifuge

Moj prvi mikroračunar koji sam realizovao 1985. godine i korišćen je za kontrolu centrifuge, koja je mogla da ostvari aksijalno ubrzanje do 180g.

Mikroračunarski sistem DARMAR je trebalo da obezbedi:

• • Generisanje upravljačkih signala,

  • Čitanje status signala,

  • Merenje ubrzanja (aksijalno, tangencijalno, normalno), dva pritiska i jednu temperaturu.

  • Generisanje sinhronazicionih impulsa,

  • Komuniakciju sa konzolnim terminalom,

  • Komuniakciju sa glavnim račuanrom.

Baziran je na mikorprocesoru MC6809 i ima sledeće karakteristike:

• • Mikroprocesor MC6809,

  • 2 KB RAM memorije,

  • 4 KB ROM mmeorije,

  • Asinhroni serijski port ACIA1 (komuniakcija sa video terminalom),

  • Asinhroni serijski port ACIA2 (komuniakcija sa glavnim računarom),

  • Dvostruki 8-bitni paralelni port PIA1 (ulazni i izlazni port),

  • Dvostruki 8-bitni paralelni port PIA2 (povezivanje sa 10-bitnim A/D konvertorom),

  • Programabilni tajmer PTM (generisanje sinhronizacionih impulsa).

Pored programa za kontrolu centrifugenapisao sam i monitorski program za mikroprocesor MC6809. Sve programe pisao sam u Asembleru za MC6809. Za razvoj prorgama koristio sam jevtin (5000 $) Motorolin razvojni sistem.

Povezivanje elektronskih komponenti uradio sam tehnikom omotavanja žice. Mikroračuanr sam nazvao DARMAR, jer je to akronim od imena mojih sinova (DARko, MARko). Asembliranje uređaja uradio je Dragiša Ignjaijević.

I posle 25+ godina mikroračunar je u funkciji, ali zbog ekonomske situacije nema više ispitivanja raketnih motora na centrifugi.

Više informacija o ovom mikroračunaru može saznati u radu "MIKRORPOCESORSKI UPRAVLJANA CENTRIFUGA", NTP 1987/1.

 VEZE KA SRODNIM APLIKACIJAMA