007 atof()を使うとundefined reference to _sbrkというエラーがでる対処
プログラミングを進めて行くと、Cの標準関数であるatof()を使いたくなる場面があるでしょう．
ところが、コンパイラが最後にリンクするところで、undefined reference to _sbrkというエラーでコンパイルが停まってしまいます．
ちゃんと stdlib.h をインクルードしても状況は同じです．
困った．
netの情報によると、yagartでARMを開発する環境ではatof()のみならず、sprintf()のような文字列操作によくつかう関数達が同様のエラーになるそうです．
コンパイラの処理系に詳しくないわたしは、netのページを呼んでもよくわからないのですが、コンパイルエラーを回避する手段はなんとか見つけました．
情報ソースはこちら．http://avr.paslog.jp/article/2063174.html
解決策は、yagartからDLできるsyscalls.cをprojectに導入すればよい．
http://www.yagarto.de/download/yagarto/syscalls.c
あとで紹介するサンプルプログラムには、このsyscalls.cを導入して、エラーを回避しています．
syscalls.cはこんなファイルです．問題となった _sbrk_r という関数が見えます．他にも地雷になりそうな関数をいろいろ定義しています．
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
int _read_r (struct _reent *r, int file, char * ptr, int len)
{
r = r;
file = file;
ptr = ptr;
len = len;
errno = EINVAL;
return -1;
}
int _lseek_r (struct _reent *r, int file, int ptr, int dir)
{
r = r;
file = file;
ptr = ptr;
dir = dir;
return 0;
}
int _write_r (struct _reent *r, int file, char * ptr, int len)
{
r = r;
file = file;
ptr = ptr;
#if 0
int index;
/* For example, output string by UART */
for(index=0; index<len; index++)
{
if (ptr[index] == '\n')
{
uart_putc('\r');
}
uart_putc(ptr[index]);
}
#endif
return len;
}
int _close_r (struct _reent *r, int file)
{
return 0;
}
/* Register name faking - works in collusion with the linker. */
register char * stack_ptr asm ("sp");
caddr_t _sbrk_r (struct _reent *r, int incr)
{
extern char end asm ("end"); /* Defined by the linker. */
static char * heap_end;
char * prev_heap_end;
if (heap_end == NULL)
heap_end = & end;
prev_heap_end = heap_end;
if (heap_end + incr > stack_ptr)
{
/* Some of the libstdc++-v3 tests rely upon detecting
out of memory errors, so do not abort here. */
#if 0
extern void abort (void);
_write (1, "_sbrk: Heap and stack collision\n", 32);
abort ();
#else
errno = ENOMEM;
return (caddr_t) -1;
#endif
}
heap_end += incr;
return (caddr_t) prev_heap_end;
}
int _fstat_r (struct _reent *r, int file, struct stat * st)
{
r = r;
file = file;
memset (st, 0, sizeof (* st));
st->st_mode = S_IFCHR;
return 0;
}
int _isatty_r(struct _reent *r, int fd)
{
r = r;
fd = fd;
return 1;
}