ロッタ有限会社

ロッタ有限会社の概要(2011年6月改定）

１．組織

・名称 ロッタ有限会社

・代表者 森 英雄

・URL https://sites.google.com/site/robotictravelaid/home

・所在地 〒400-8511 甲府市武田4-3-11

山梨大学インキュベーションセンター

・設立年月 2003 年2 月

・資本金 6,200,000 円

・資本系列 なし

・従業員数 １人

・主取引銀行 山梨中央銀行

・加盟協会 なし

２．目的

・視覚障害者、身体障害者及び歩行困難な高齢者に対して、

障害を補うために使用するロボット及び車椅子等の研究開発、

製造、販売、レンタル及びリース。

・施設、イベント会場、遊園地、工場の来訪者を案内するロボットの

研究開発製造、販売、レンタル及びリース。

・駅ホームや横断歩道などの危険な場所を安全に誘導する携帯型の

歩行誘導システムの研究開発、製造、販売、レンタル及びリース。

・上記に付帯する一切の業務。

３．沿革

・平成１５年２月１２日 設立、出資金620 万円、代表取締役 森きゑ子

・平成１５年３月１７日 山梨大学地域共同開発研究センター２階に本店を設置して事業を開始

・平成１５年 山梨大学より車椅子ロボットの研究開発受託

・平成１６年３月１日 代表取締役を森英雄に変更

・平成１６年５月２５日 NEDO より「次世代ロボット実用化プロジェクト（プロトタイプ開発支援事業）車椅子ロボットの研究開発」を業務委託

・平成１７年６月９日から１９日まで 愛･地球博に出展試乗デモを行う

・納入実績：大村元宥氏（奈良ニッセイエデンの園在住）、ナザレ園盲老人ホーム（茨城県）

４．研究開発のあゆみ

・1983 「晴信１号機」：環境認識を目的にし、頭と胴体がモータで動く

・1984 「晴信２号機」：おもちゃの自動車にビデオカメラを乗せたモデル

・1985 「晴信３号機」：前輪キャスター後輪駆動で発電機により電力供給

画像処理で白線と障害物を検出し、車道を自動で走行、走行不安定。

・1995 「晴信４号機」：ハーモニックドライブによる駆動、ケーブルで電力供給。

・1995 「晴信６ 号機」：セニアカー（３輪）タイプ、ハンドルの制御による走行制御が難しい。

・1997 「晴信５号機」：画像処理＋DGPS の車いす型ロボット

・2000 「歩行ガイドロボット」：マッチングファンドにより開発した格好の良いロボット

・2005 「次世代インテリジェント車いす“ひとみ”」：車いす型ロボット、愛知万博に出展デモを行なう

・2010 「歩行ガイドロボット“ニューひとみ”」：段差乗越し、坂道横断が出来る３輪車型のロボットで、主に屋外での視覚障害者の誘導を目的とする

・2011 「歩行ガイドロボット“ニューひとみ”」：特願2011-66675 走行ロボットのやり直し走行、そのティーチング方法および制御方法 出願

５．平成22年度経過報告はこちら

問合せ先

ロッタ有限会社

代表取締役 森 英雄

〒400-8511甲府市武田4-3-11

山梨大学地域共同開発センター２F

電話 ０５５－２２０－８６３７

Email mori-rota@hb.tp1.jp