[ニューひとみ]ってなに？

「ニューひとみ」の頭脳であるコンピュータに、

自宅から目的地までの道順を記憶させておきます。

複数の目的地への道順を記憶させることができます。

その道順の記憶は、「ニューひとみ」操作の訓練を受けた専門オペレータが、

利用者の希望を聞いて作成します。

利用するときは、まず操作ボックスの３つの選択ボタンを順に選んで押します。

「スタート」ボタンを押すと、走行を開始します。

このボタンは押すたびに、走行と停止を繰返します。

ロボットの使い方は簡単で、すぐに覚えられます。

ただし、「ニューひとみ」は、道順に交通信号機があっても認識をできません。

横断歩道の前で自動停止しますから、

利用者が自動車の流れの音などを聞いて

渡るタイミングを自分で判断しなければなりません。

「ニューひとみ」が走行するときは、カメラの眼で道筋を見つつ進みます。

ビデオカメラで道路の白線などを認識し、

ステレオカメラで塀、生垣、街路樹、電柱などを認識しつつ、

自分の位置を確認し、補正して進みます。

道筋で出会う人や、邪魔な集積ごみ等に出会うと、避けて通ります。

図２の右上の写真は、ビデオカメラの原画像で、右下は検出した距離画像です。

赤色は近距離（２ｍ程度）を示し、黄色は中距離（３ｍ程度)で、

緑色が遠距離（５ｍ程度）です。

図２の左側は、ステレオカメラによる距離画像を垂直方向に投影したもので、

三角形は幅１ｍの走行範囲を示します。

横線は距離１ｍ、２ｍ～７ｍを表します。

壁と歩行者、街路樹などが投影されています。