「ひとみ」は動く（2002～2010）

「ひとみ」が「newひとみ」になるまでの各地での動きです

◆成田空港における歩行ガイドロボットの誘導実験（平成１４年）

山梨ティー・エル・オーからの受託研究により、国土交通省総合政策局情報管理部委託「歩行ガイドロボットを使った空港案内の実現に関する調査・研究」を行った。

目的

見知らぬ国の空港に到着し飛行機を降りてゲートを出ると、何が何処にあるのか分からず誰かに尋ねたくなることは誰でも経験するところである。看板等による万人向け案内は、当事者にとって必要な情報なのかを判断する必要があるが、ロボットによる案内は個人対応であり、必要な情報だけを提供することが可能である。そのため、このような状況下では文字や音声などの、いわゆるマルチメディアによる案内ではなく、ロボット等の行動メディアによる案内が有効である。また、ロボットによる案内は、ヘルパーによる視覚障害者の案内と同じく、行動により目的地まで案内するので、不案内の外国人や高齢者・障害者に安心感を与えるという効果も有する。本研究・調査は、このような利点を有するロボットによる案内の実現可能性を、山梨大学と企業３社で共同開発した視覚障害者向け歩行ガイドロボットを国際空港の環境において適用することにより、把握することを目的として実施するものである。

◆第１２回国際網膜世界会議におけるデモンストレーション

平成１４年８月３日～４日(土) 幕張プリンスホテル

8月3日にRI世界大会が幕張プリンスホテルで行なわれ，そこでデモを行なってきた．今まで行なってきたほとんどのデモは晴眼者が対象であったが，今回は100名ほどの視覚障害者が対象でいつもとは勝手が違った．そのためスムーズに進行することができなかったので，今回はこのデモの状況の報告と反省を書きました。

予定していたデモの流れ

今回のデモを行なうに当り，予め小谷先生から"今度のデモは大勢の視覚障害者が対象だから，やり方を考えたほうがいい"と注意を受けていた．そこでデモは次のように行なうことを予定した．1. 人を集めた後，ロボットの説明とコースの説明を行なう．2. ロボットに触れてもらい，ロボットがどんな形をしているのか知ってもらう．なお，このときどこを触られても危険がないようにロボットは主電源のスイッチをオフにしておく．3. 何人かにロボットによる誘導を体験して貰う．晴眼者を対象にしたデモとの違いは2番にある．視覚障害者は触れることでその形を把握するので，触れてもらう時間をとる．また，混乱を避けるためロボットを触れてもらう時間と誘導を体験する時間は分ける．また，なるべく多くの人に体験してもらうためコースは短く設定し，人の回転を良くする．実際のデモの状況デモは1組の見学者(4,5人)の"電車の時間があるから"という理由で予定していた時間よりも15分～20分早くから始めることになった．この1組にまずロボットに触れてもらい，その後誘導を体験してもらった．ところが誘導を体験してもらっている最中，すでに大勢の見学者が集まっていた．予定ではデモの進行や説明は全て学生だけでやる予定だったが，そのときは誘導を行なっていたため，小谷先生が代わりに説明をした．小谷先生による説明が終わり実際にロボットの誘導を体験してもらうことになった．3,4回誘導を体験してもらったところで，見学者がどっとロボットに集まってしまい，一度に何人もの人から質問されるという状況になった．このような状況では誘導を行なうのは困難であり，またしばらくすれば落ち着いてくれるだろうという期待から，誘導を体験してもらう時間を一時中断してロボットに触ってもらう時間にした．そしてしばらくして"ロボット動かないの？"という声が高まってきたので，誘導を体験してもらうことを再開し，見学者がいなくなったところで予定より早くデモを終了した．

反省点

このデモで予定通りに進行できなかった理由は，まず見学者とロボット体験者とをはっきり分けておかなかったことが挙げられる．厳しく分けておかなくてもきっと暗黙の了解のうちに分かれてくれるだろうと期待していたが，そうはいかなかった．また，ただでさえ，大人数の視覚障害者を対象にしたデモに慣れていないのに，急に飛び込みの見学者を認めたため予定が変わってきてしまったということも理由の1つになったと思う．

デモでの注意点

以上を踏まえて，今後のデモをスムーズに行なうために，次のようにしたほうがよいと思う．

1. 大勢の人を対象にデモを行なうときにはロープで区切り，

ロボットが走行するところと見学者とをはっきり分ける．

2. 慣れないうちは可能な限り予定した流れでデモを行なう．

ただし，予定を強行して見学者に不快な思いをさせてしまっては

デモの意味がないので，その程度は難しいところである．

3. 一度に質問が集中しないような工夫を考える．

4. デモに来る人は非常に強く興味を持っているということを意識する．

◆２００５年愛知万博に出展

２００５年の愛知万博において、「プロトタイプロボット展」（2005年6月9日～19日）が開催されました。

この「プロトタイプロボット展」は、独立行政法人ＮＥＤＯが公募したプロジェクトで、「２０２０年の実用化を目指すロボット」がテーマです。