Yksi lähimmistä Endo Shihanin oppilaista oli Matti Joensuu 7.dan (s. 1957-2023). Matin aikidotaival alkoi helsinkiläisessä Meido-Kan seurassa vuonna 1979 ja taival vei Matin varsin moneen maailman kolkkaan ja hän oli ympäri maailman arvostettu aikido-opettaja.
Matti kiersi viime vuosinaan Suomen lisäksi laajasti ympäri maailman pitämässä aikidoleirejä, mm. Itävallassa, Saksassa, USA:ssa, Kanadassa, Espanjassa, Unkarissa.
Matti menehtyi äkillisesti heinäkuussa 2023, mutta hänen muistonsa elää, ja hänen jakamansa opit toivon mukaan näkyvät tekemisessämme tatamilla.
"Take your partner's ki and put it somewhere."
- Matti Joensuu 7.dan -