Doshu - "tien vartija"

Morihei Ueshiba 1883 - 1969 - Harjoitteli useita eri budolajeja mm. Daito ryu aikijutsua Sokaku Takedan johdolla.

- Kehitti Aikidon oppimiensa budolajien pohjalta.

- Aikidon syntyyn ja ennen kaikkea Aikidon rauhanomaiseen luonteeseen vaikutti tutustuminen Onisaburo Deguchiin ja hänen johdollaan Omoto-Kyo -uskontoon.

Kisshomaru Ueshiba 1921 - 1999

- Morihei Ueshiban poika.

- Standardoi Aikidon tekniikat.

- Aikidon laajeneminen maailmanlaajuiseksi budolajiksi.

- Doshu vuosina 1969 - 1999.

Moriteru Ueshiba 1951 -

- Kisshomaru Ueshiban poika eli Morihei Ueshiban pojanpoika.

- Nykyinen Doshu vuodesta 1999 alkaen.