昔コーディングしたXMLをそのまま貼り付けます。
<TextView
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android:textSize="15sp"
android:textColor="#FFFFFF"
android:background="@drawable/web_title_shape"
android:shadowColor="#7777E8"
android:shadowDx="2.0"
android:shadowDy="2.0"
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android:lines="1"
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android:layout_height="wrap_content" />
この太文字のところがポイント。shadowColorは言うまでもなく色指定。shadowDx, Dyは、元の文字からどれくらいずらして影を表示するか。shadowRadiusは角度。
まぁ一度適当にやってみてください。そしてパラメータをいじってみる。そうすればわかります。