チェブ台(更新2014/07/15)

「こんにちは、チェブちゃん！」

ほえんと言います。

よろしくお願いします。

チェブ台を始めてから、もう2年も経っているんですね。。。

最初作ったページは、チェブ台の開発の初期の段階のものなので、だいぶ古いです。。。

というわけで、久々の更新です。

昔のチェブ台のページを見たい！っていう奇特な方がいらっしゃいましたら、旧ページを見てください。

チェブ台は、ズバリ、「ペットの代わりに自分の好きなキャラクターと散歩しよう！」というコンセプトで作成されています。

ペットにさせたい事を、チェブ台で実現できたら嬉しいな、ってことで、日々進化を遂げています。

現在のチェブ台はこんな感じです。

・チェブ台リモコン

・チェブ台本体

[写真：Coming soon...]

・ちゃぶ台返し

[写真：Coming soon...]

・妖精ギプス

[写真：Coming soon...]

動作的には、

・携帯の傾きにより、チェブ台を動かす。(ラジコンみたいなもの)

・ちゃぶ台返し

・乗っているチェブちゃんが手を振る。(右手、左手独立して操作可能)

・芸を教える。(芸の名前を、音声入力で決めて、その後チェブ台を動かしたり、ちゃぶ台返しをさせたり、手を振らせたりさせる)

・芸をさせる。(上記で教えた芸を、音声入力で実行する)

という機能があります。

システム構成は、以下の通りになります。

・チェブ台リモコンは、bluetoothで、チェブ台本体にある、bluetoothシールドにコマンドを送ります。

・受けたコマンドに応じて、bluetoothシールド経由でArduinoは、モータードライバーなどを介し、チェブ台を操作します。

最後に、チェブ台の歴史など、ざっくりまとめてみます。

[2012年]

2012/2/25

・初代チェブ台の初披露(ナノラボにて)。

・足回りのキャタピラが、摩擦が大きい床(絨毯など)だと外れてしまう。

・モーターが小さく、速度不足。

・その他、見栄えなど。

2012/10/某日

・二代目チェブ台

・キャタピラをやめ、モーターも変更し、足回りの強化を図った。

・リモコンとチェブ台の通信を、もともとはWiFiだったものを、Bluetoothに変更した。

・音声コマンドによる芸ができる。

[2013年]

2013/2/23

・OSHWC(Open Source Hard Ware Conference)に出展

2013/3/某日

・ABCに出展しました。

・ABCでの出展中、notTV(docomo携帯向けの放送局)の方からお声がかかり、取材してもらいました。

取材風景の一場面。

うぁ、緊張した！！

2013/5/3

・チェブ台のPV作成

・チェブ台のPVを作成する事になり、ADK勉強会の方々にいろいろ協力してもらいました。

・浅草を中心としたエリアで、チェブ台と一緒に散歩しました。

2013/6/某日

・三代目チェブ台

・notTVで公約してしまった「しゃべるペットロボット」という機能を実現するために、新たに、

コントローラー側で話しかけると、チェブ台が声で答える機能を追加した。

・発声には、KDDIのTTSを利用。

2013/10/某日

・四代目チェブ台

・ABC2013 Autumnに出展

この世代の目玉は、散歩用ワイヤーで引っ張って、まるでペットのように散歩させることが

できるようになった事。

散歩がうんと楽になった。

それ以外に、台のみてくれを良くするなどの修正を行った。

2013/12/5

・チェブ台のPVの公開

・動画[youtube]、[ニコ動]

[2014年]

2014/3/21

・五代目チェブ台

・ABCに出展。

非常に会場が寒かった。。。

・妖精ギプス、ちゃぶ台返し機能の追加。

2014/7/12

・六代目チェブ台

・OSHWCに出展。

・今まで、チェブ台の内部は、Android端末→USBホストシールド→Arduino(制御用マイコン)

という構成であった。

・もしかしたら、量産とかするようになると、携帯の価格は痛いし、携帯があることで、だいぶ

重くなってしまう。

・それなら、Arduino君にもう少し頑張ってもらって、USBでの接続の代わりに、直接、Blue

toothで通信すれば、内部のAndroid端末は削れるかな？と思った。

・結果は、問題なし！

・ただし、しゃべるのはさすがにArduino君では難しいので、機能を削除した。

[20xx年]

そして、、、これから、、、。

皆さんの温かい声援と、ご指導のおかげで、チェブ台もここまで来ました。

本当にありがとうございます。

まだまだ、足りない部分とか、アイディアとかあると思います。

これからもよろしくお願いします。。。m(__)m

[以下は、発表会などで使った資料です]