ATmega328p をメインのMPUに、USB シリアル変換用にATmega16u2 (バージョンによってはATmega8u2 仕様もあり) を搭載しています。

ADK/ADB に必要な USBホストの機能はありません。そのため、ホスト機能を追加するシールド（拡張ボード）が必要です。

　本ページではArduino Uno を対象としています。Arduino Uno は細かな改版があり、2012年5月現在 R1、R2、R3の３つのバージョンがあります。どのモデルでも問題ありません。

　Uno 以前の Arduino (2009:Duemilanova, 2008:Diecimila) の場合、ATmega328p 仕様のものであれば使用で可能です。ATmega168 仕様の場合はメモリ不足のため使用できません。

お手持ちのArduino がATmega168 仕様の場合「ブートローダ書き込み済みのATmega328p」に換装して使用することも可能です。

こちらに変更した場合は Tools > Board で Arduino Uno を選択

こちらに変更した場合は Tools > Board で Arduino Duemilanove w/ ATmega328 を選択

　ここでは入手の容易な Sparkfun のUSB Host Shield を使用します。このボードはメーカー型番で

DEV-09947 とDEV-09628 の２種類あります。改版されて1年以上たつので、最近購入した場合はDEV-09947 だと思いますが、念のため確認して下さい。

（D7 とD8 の配線が入れ替わっているという大きな違いがあります。）

　Sparkfun USB Host Shild にはArduino と接続するための連結ピンが付属していません。

こちら、あるいは相当品が必要です。

　USB Host Shiled および、このボード用のライブラリは D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13 を使用します。（以下の改造でD7, D8 はハード的に開放されますが、ソフト的に使用したままです。）

よって、自由に使えるのは D0-D6 と A0-A5 になります。

　USB ホストシールドは、Arduino のVin 端子から電源をとります。5V の端子をバイパスすることで、USB 端子から電源をとった場合でも動作させる事が出来ます。

　この改造を行なわない場合でも、Arduino の電源端子に規定のAC アダプタ(DC 7V〜13V) を接続すれば、正常に動作します。（ただし、接続する相手がスマートフォンの場合、充電モードに入るため、基板上のレギュレータが非常に高温になります。放熱などの対策をしたほうがよいでしょう。）

　Sparkfun のUSB Host Shield  を本家 Circuits@home のUSB Host Shield  2.0 相当にする改造です。この改造を行なうことで、USB Host Shield Library 2.0 を使用することができます。

　上で説明しているDEV-09947 の場合、yaoadk ライブラリで使用する場合はこの改造をしなくても、問題なく動作します。

DEV-09628 の場合はこの改造をするか、D7 とD8 の入れ替えが必要です。

（ハード的に入れ替える方法とソフトウェアで入れ替える方法がありますが、この改造の方が簡単です。）

以上の改造を行なった上で、次はIDE のセットアップです。