LAB 6 จอ Oled อ่านค่า Sensor จาก MCP3008

อุปกรณ์ประกอบ LAB

• 1. บอร์ด TKL NANO

  2. เซนเซอร์ analog

  3. สายไฟต่อเซนเซอร์

ขั้นเตรียมการ

ต่อสายเซนเซอร์เข้าที่ Pin CH0 CH1 CH2 และ CH3 โดยให้

สายสีขาวต่อกับขา S

สายสีแดง ขา + (V)

สายสีดำขา - (G)

ตัวอย่าง Code

#include <SPI.h>

#include <Wire.h>

#include <Servo.h>

#include <Adafruit_MCP3008.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

Adafruit_SSD1306 OLED(-1);

Adafruit_MCP3008 adc;

Adafruit_MCP3008 adc2;

#define PWML 5 // motor L

#define IN1L 4 //

#define IN2L 7 //

#define PWMR 6 // motor R

#define IN1R 15 //

#define IN2R 14 //

///////////////////////////////////////////////

const int button = 8;

////////ตัวแปรเก็บค่าแสงจากเซนเซอร์

int S1 = 0;

int S2 = 0;

int S3 = 0;

int S4 = 0;

void setup()

{ OLED.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // กำหนดแอดเดรสของพอร์ตจอเป็น 0x3C (for the 128x64)

pinMode(PWML,OUTPUT);

pinMode(IN1L,OUTPUT);

pinMode(IN2L,OUTPUT);

pinMode(PWMR,OUTPUT);

pinMode(IN1R,OUTPUT);

pinMode(IN2R,OUTPUT);

pinMode(button, INPUT);

}

void sensor()

{

adc.begin(13, 11, 12, 10);//เริ่มจากใช้ adc จาก library

while (true) {

S1 = adc.readADC(0); // อ่านค่า Analog จาก MCP3008 ขาที่ 0

S2 = adc.readADC(1); // อ่านค่า Analog จาก MCP3008 ขาที่ 1

S3 = adc.readADC(2); // อ่านค่า Analog จาก MCP3008 ขาที่ 2

S4 = adc.readADC(3); // อ่านค่า Analog จาก MCP3008 ขาที่ 3

OLED.clearDisplay(); //ล้างหน้าจอ

OLED.setTextColor(WHITE,BLACK); //สีอักษรเป็นสีขาว ,พื้นหลังดำ จอที่ใช้ไม่สามารถเปลี่ยนสีได้

OLED.setCursor(0, 0); // เซตตำแหน่ง 0,0

OLED.setTextSize(1); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

OLED.print(" S1 : "); // แสดงข้อความ S1 :

OLED.println(S1); // แสดงค่า S1

OLED.print(" S2 : "); // แสดงข้อความ S2 :

OLED.println(S2); // แสดงค่า S2

OLED.print(" S3 : "); // แสดงข้อความ S3 :

OLED.println(S3); // แสดงค่า S3

OLED.print(" S4 : "); // แสดงข้อความ S4 :

OLED.println(S4); // แสดงค่า S4

OLED.display(); // สั่งให้ จอแสดงผล

delay(100);

}

}

void loop()

{

int sw = digitalRead(button); // ให้ sw อ่านค่า digital จากพอร์ต 2(button)

int nob = analogRead(7); // ให้ nob เทียบเท่าค่า A7

int menu = map(nob, 0, 1023, 0, 1); // เทียบอัตราส่วนของพอร์ต A7 จาก 0-1023 เพื่อทำเป็นเมนู 0-12

OLED.clearDisplay(); // ล้างค่าหน้าจอ

OLED.setTextColor(WHITE, BLACK); //สีอักษรเป็นสีขาว ,พื้นหลังดำ

OLED.setCursor(0, 0); // เซตตำแหน่ง 0,0

OLED.setTextSize(2); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

OLED.println("CheckLight"); // แสดงค่า Menu ที่ได้จากการ map nob ให้เหลือ 0-12

OLED.setTextSize(1); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

OLED.println(" ");

OLED.println(" www.TKLRobot.com");

OLED.println(" ");

OLED.print(" "); // วรรค

OLED.println(" PRESS OK");

OLED.display();

if ((sw == 1) and (menu == 0))

{

sensor();

}

delay(100);

}