LAB 6 จอ Oled อ่านค่า Sensor analog

คำอธิบาย

เนื่องจากเราต้องการทำหุ่นยนต์ภารกิจเดินตามเส้น เราจึงจำเป็นต้องอ่านค่าพื้นของสนามและเส้นสนาม เพื่อนำไปใช้เป็นค่าอ้างอิงในการแยกเส้นและพื้นสนาม

และ Sensor ที่ใช้เป็นเซนเซอร์แบบ analog ค่าที่อ่านได้จึงอยู่ระหว่าง 0 - 1023 โดยหาค่ากลางของพื้นและเส้นสนาม

ตัวอย่างการบันทึกค่าแสงที่วัดได้

Pin สีดำ สีขาว (สีดำ+สีขาว)/2

A2 200 900 550

A3 200 950 575

อุปกรณ์ประกอบ LAB

1. บอร์ด TKL Nano Learning
2. เซนเซอร์ analog
3. สายไฟต่อเซนเซอร์

ขั้นเตรียมการ

ต่อสายเซนเซอร์เข้าที่ Pin A0 A1 A2 และ A3 โดยให้

สายสีขาวต่อกับขา S

สายสีแดง ขา + (V)

สายสีดำขา - (G)

ตัวอย่าง Code

#include <Wire.h> //เรียกใช้ Library Wire เป็นการเชื่อม รูปแบบ I2C

#include <SPI.h> //เรียกใช้ Library SPI เป็นการเชื่อม รูปแบบ SPI

#include <Adafruit_GFX.h> //เรียกใช้ Library Adafruit_GFX เพื่อใช้วาดงานกราฟฟิคบนจอ

#include <Adafruit_SSD1306.h> //เรียกใช้ Library Adafruit_SSD1306 เพื่อใช้งานที่ใช้ ชิพ SSD1306

#define display_RESET 4

Adafruit_SSD1306 Oled(Oled_RESET);

void setup() {

Oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C); // กำหนดแอดเดรสของพอร์ตจอเป็น 0x3C (for the 128x64)

}

void loop(){

int S0 = analogRead(0); // กำหนดตัวแปรเพื่อเก็บค่า Analog Pin2

int S1 = analogRead(1); // กำหนดตัวแปรเพื่อเก็บค่า Analog Pin3

Oled.clearDisplay(); //ล้างหน้าจอ

Oled.setTextColor(WHITE,BLACK); //สีอักษรเป็นสีขาว ,พื้นหลังดำ จอที่ใช้ไม่สามารถเปลี่ยนสีได้

Oled.setCursor(0, 0); // เซตตำแหน่ง 0,0

Oled.setTextSize(1); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

Oled.print(" S1 : "); // แสดงข้อความ S1 :

Oled.print(S1); // แสดงค่า S1

Oled.print(" S2 : "); // แสดงข้อความ S2 :

Oled.println(S2); // แสดงค่า S2

Oled.display(); // สั่งให้ จอแสดงผล

delay(100);

}

จาก ตัวอย่างข้างต้น จะเห็นได้ว่า ที่หน้าจออ่านค่าเซนเซอร์แค่ 2 ตัว

แบบฝึก แก้ไขให้ Code นี้อ่านค่าได้จาก A0-A3

เฉลย

#include <Wire.h> //เรียกใช้ Library Wire เป็นการเชื่อม รูปแบบ I2C#include <SPI.h> //เรียกใช้ Library SPI เป็นการเชื่อม รูปแบบ SPI#include <Adafruit_GFX.h> //เรียกใช้ Library Adafruit_GFX เพื่อใช้วาดงานกราฟฟิคบนจอ#include <Adafruit_SSD1306.h> //เรียกใช้ Library Adafruit_SSD1306 เพื่อใช้งานที่ใช้ ชิพ SSD1306#define Oled_RESET 4 Adafruit_SSD1306 Oled(Oled_RESET);
void setup() { Oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C); // กำหนดแอดเดรสของพอร์ตจอเป็น 0x3C (for the 128x64) }
void loop(){ int S0 = analogRead(0); // กำหนดตัวแปรเพื่อเก็บค่า Analog Pin0 int S1 = analogRead(1); // กำหนดตัวแปรเพื่อเก็บค่า Analog Pin1 int S2 = analogRead(2); // กำหนดตัวแปรเพื่อเก็บค่า Analog Pin2 int S3 = analogRead(3); // กำหนดตัวแปรเพื่อเก็บค่า Analog Pin3
Oled.clearDisplay(); //ล้างหน้าจอ Oled.setTextColor(WHITE,BLACK); //สีอักษรเป็นสีขาว ,พื้นหลังดำ จอที่ใช้ไม่สามารถเปลี่ยนสีได้ Oled.setCursor(0, 0); // เซตตำแหน่ง 0,0 Oled.setTextSize(2); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2 Oled.print(" S0 : "); // แสดงข้อความ S0 : Oled.println(S0); // แสดงค่า S0 Oled.print(" S1 : "); // แสดงข้อความ S1 : Oled.println(S1); // แสดงค่า S1 Oled.print(" S2 : "); // แสดงข้อความ S2 : Oled.println(S2); // แสดงค่า S2 Oled.print(" S3: "); // แสดงข้อความ S3 : Oled.println(S3); // แสดงค่า S3 display.display(); // สั่งให้ จอแสดงผลdelay(100);}

Page updated

Report abuse