智慧汽車( Intelligent Vehicle，IV) 課程網
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汽車材料學新增內容 序
近年，由於創客/自造者/創意自造家(maker)與人工智慧(Artificial Intelligence，AI)、智慧行動載具（Mobile Devices）、機器人(Robot)、輪型機器人/自走車(Self-Driving car)、綠能科技…等議題發燒與風行，故此次汽車材料學增訂內容也隨時代與時俱進，由傳統人工駕駛及以內燃機為主的動力系統內容，新增了智慧汽車( Intelligent Vehicle，IV)與電動車(Electric Vehicle，EV)兩大範疇。智慧汽車內容涵蓋智慧防撞駕駛輔助系統與智慧安全駕駛輔助系統及人性化智慧輔助系統，共三大章節。其中「智慧防撞駕駛輔助系統」與「智慧安全駕駛輔助系統」可合稱為「先進駕駛輔助系統 (Advanced-Driver Assistance Systems，ADAS) 」，其為近年各汽車公司致力發展的自動駕駛車之主要駕駛輔助系統，亦即結合被動防撞駕駛輔助系統與主動安全駕駛輔助系統，期達人車安全行駛境界；電動車內容則涵蓋電動汽車之種類(油電、燃電、光電複合動力電動車)與馬達動力系統(馬達之種類、車用電動馬達…等)及電池系統(電池之種類、電池無線充電…等)和電動車之標準規範，共四大章節。
綜觀上述新增內容，介紹了結合人工智慧與綠能科技的智慧科技產品 ”智慧電動車”之內容，期將有助於讀者瞭解汽車最新科技與發展趨勢。此外，本書亦適合對人工智慧、智慧行動載具、輪型機器人、自走車、綠能科技…等議題有興趣之創客/自造者/創意自造家(maker)研習。
關鍵字:
智慧汽車(IV)、電動車(EV)、感測器(sensor)、馬達、電池、人工智慧(AI)、自走車、輪型機器人、創客、自造者、創意自造家(maker)
汽車材料學 修訂內容
智慧汽車篇
目錄
第1章 智慧防撞駕駛輔助系統
1-1 車身防撞警示系統(Collision Avoidance System，CAS)
1-2 防撞偵測科技之特性與應用
1-3 行車盲點偵測警告系統(Blind Spot Warning System，BSW)
1-4 行車視野輔助系統(Driving-Vision System，NVS)
1-5 車道偏移警告系統(Lane Departure Warning System, LDWS)
1-6 車門防撞系統(Door Collision Warning System, DCWS)
1-7 車對車防撞系統(Vehicle-to-Vehicle，V2V)
1-8 緊急煞車警告系統(Emergency Brake Signal，EBS)
1-9 煞車輔助系統(Braking Assist System，BAS)
1-10 自主緊急煞車系統(Autonomous Emergency Braking System，AEBS)
第2章 智慧安全駕駛輔助系統
2-1 車道保持駕駛輔助系統(Lane Keeping System，LKS)
2-2 自適性定速巡航控制系統(Adaptive Cruise Control，ACC)
2-3 智慧油門系統(Pedal control system)
2-4 輪胎壓力監測系統(Tire Pressure Monitoring System，TPMS)
2-5 陡坡起步駕駛輔助系統(Hill Start Assist，HSA)
2-6 防酒駕系統(Driver Alcohol Detection System，DADS)
2-7 防逆向行駛駕駛輔助系統(Anti-Reverse Driving Assist System，ARDAS)
2-8 動態導航系統(Dynamic Navigation System，DNS)
2-9 停車輔助系統(Parking Assist)
2-10 自動駕駛輔助系統(Autonamous Assist System或 Self-driving Assist System)
第3章 人性化智慧輔助系統
3-1無鑰匙啟動系統(Keyless start syatem，KSS)
3-2 智慧尾門啟閉系統
3-3 車輛定位系統(Automatic Vehicle Location，AVL)
所謂「智慧汽車」是指高度人工智慧的汽車，包含「智慧防撞駕駛輔助系統」、「智慧安全駕駛輔助系統」、「人性化智慧系統」。此外，智慧汽車仍須配合智慧運輸系統(Intelligent Transport System，ITS)，以發揮其最大效能。所謂「智慧型運輸系統」是指整合通信與資訊及控制等科技的人工智慧運輸系統。我國ITS之目標(圖1)主要是希望提升行車安全與運輸效率、省能與低污染及提升經濟生產力與產業競爭力。ITS架構依智慧型運輸系統之發展，搭配對應之通訊平台，將服務對象區分為人、車及路。同時針對這些服務項目定義9大發展領域及35項使用者服務單元(圖2)。其中智慧型車輛又屬先進車輛控制及安全服務系統(Advanced Vehicle Control and Safety Systems，AVCSS)領域，主要包含下列7項:
1.縱向碰撞預防(Longitudinal Collision Avoidance);
2.橫向碰撞預防(Lateral Collision Avoidance);
3.路口碰撞預防(Intersection Collision Avoidance);
4.預防車禍的視線提昇(Vision Enhancement for Crash Avoidance);
5.安全準備(Safety Readiness);
6.車禍前碰撞預防(Pre-crash Restraint Deployment);
7.自動公路系統(Automated Highway Systems)。
圖1: 我國智慧型運輸系統之發展目標
圖2:我國ITS之架構示意圖
CVOS: Commercial Vehicle Operations Services
EPS: Electronic Payment Services
VIPS: Vulnerable Individual Protection Services
ATIS: Advanced Traveler Information Services
EMS: Emergency Management Services
IMS: Information Management Services
ATMS: Advanced Traffic Management Services
AVCSS: Advanced Vehicle Control and
APTS: Advanced Public Transportation Services Safety Services