Il giroscopio è un dispositivo fisico rotante che, per effetto della legge di conservazione del momento angolare, tende a mantenere il suo asse di rotazione orientato in una direzione fissa. Essenzialmente è costituito da un rotore a forma di toroide che ruota intorno al suo asse. Quando il rotore è in rotazione il suo asse tende a mantenersi parallelo a se stesso e ad opporsi ad ogni tentativo di cambiare il suo orientamento. Questo meccanismo fu inventato nel 1852 dal fisico Jean Bernard Léon Foucault nell'ambito dei suoi studi sulla rotazione terrestre. L'effetto giroscopico è presente come effetto collaterale in tutti i dispositivi in rapida rotazione quali i volani e gli hard disk per computer e deve essere tenuto in considerazione nella progettazione. Il principio del giroscopio è anche sfruttato: per costruire girobussole (dispositivi che indicano il nord geografico a differenza della bussola magnetica che indica il nord magnetico); sulle navi militari per mantenere la punteria dei cannoni lancia missili verso un bersaglio e le antenne verso un satellite; nei satelliti artificiali, nelle sonde spaziali e nelle navi spaziali per mantenere il veicolo orientato rispetto alle stelle fisse; in giochi come la trottola e lo yo-yo; nelle armi da fuoco, per imprimere una rotazione nel moto dei proiettili in grado di conferire stabilità alla traiettoria.