L'esperimento di Cavendish, eseguito negli anni 1797-1798 dallo scienziato britannico Henry Cavendish, è stato il primo esperimento a misurare la forza di gravità tra masse in laboratorio, e il primo a ottenere valori accurati per la costante gravitazionale. A causa delle convenzioni sulle unità di misura in uso allora, la costante gravitazionale non figura in modo esplicito nel lavoro di Cavendish. Invece, il risultato venne originariamente espresso come gravità specifica della Terra, o, in modo equivalente, come massa della Terra; furono i primi valori accurati per queste costanti geofisiche.