Il foro stenopeico (dal greco stenos opaios, dotato di uno stretto foro) è un foro, sufficientemente piccolo, che si pratica sulla parete di una camera oscura, per vedere proiettata, sulla parete opposta, l'immagine di ciò che esiste, esternamente, di fronte al foro.

i punti, appartenenti alla superficie di un corpo, emettano un fascio di raggi di luce (diretta o riflessa). il fascio di raggi, emesso da punto P, colpisce la superficie S, che supponiamo sia il fondo di una scatola. Chiudendo la scatola con il coperchio e praticando in esso un foro), il punto P si proietterà sulla superficie S in un piccolo cerchio, il cui diametro sarà:

• Direttamente proporzionale al diametro del foro;
• Inversamente proporzionale alla distanza del punto dal foro stesso.