FRC_class

class是物件的藍圖,物件是依靠類別來建立,類別本身不是物件。

建立物件就好比是宣告一個變數,只是物件名稱前面的資料型態是類別。

Document: https://frc-pdr.readthedocs.io/en/stable/introduction/classes.html


WPI內建類別

NetworkTables: 紀錄資訊到機器人內,有紀錄、讀取資訊的方法。