研究テーマ例
現在の研究テーマ
近年の研究テーマを挙げていきます。配属された学生は近い雰囲気でテーマ設定することになります。雰囲気だけでも興味があればお問い合わせ下さい。E-mail: minoue[at]appi.keio.ac.jp
自然言語処理モデル，大規模言語モデルを活用したチャット情報からの個人/集団の選好推定
ユーザからのフィードバックをもちいた制御システムのパーソナライゼーション
ビジュアルナッジ：渋滞回避/衝突回避のためのドライバーの視覚誘導（基盤B）
航空交通管制システムの設計（ENRIの虎谷博士との共同研究）
ギグワークシステムのモデリングとプラットフォーム開発
病気の超早期発見・超早期治療への制御理論からのアプローチ（ムーンショット目標２，東工大の井村教授との共同研究）
灌漑用水ネットワークのHuman-in-the-loop制御（基盤B，セビリア大のMaestre准教授他との共同研究）
Well-being指標のもとでの住民集団の合意システムの開発
Human-in-the-loopシステムに対する制御原理の探索
そのほか，興味があることは何でも相談して下さい。一緒にテーマ設定できるかもしれません。たとえば，航空管制や農業環境制御のテーマは，４年生学生の興味から始まり研究テーマに設定された実績もあります。
2023年度の卒論・修論テーマ
浅中 莉子：ダイナミックに仕事量を管理するギグワークシステムの構築（修士論文，物理情報研究奨励賞）
石井 南：Interval Management Algorithm for Continuous Descent Operation Aiming Reduced Human Workload（修士論文，物理情報研究奨励賞）
武田 匡彦：Visual Nudge: Light guidance control of human-driven vehicle by pace-making-lights （修士論文，自動車技術会大学院研究奨励賞）
仁井 智隆：User Feedback Driven Personalized Control Systems（修士論文，物理情報研究奨励賞）
石田 簾：（学士論文）
井上陽亮：遺伝子ネットワークの可制御性解析と未病検出への応用（学士論文）
宝珠山 理歩 ：地域のエネルギーマネジメントのためのEVの使用予測（学士論文）
宮岡 佑弥 ：（学士論文）
2022年度の卒論・修論テーマ
菅井 麻友：生産者の収益向上のための農産物マネジメントシステム（修士論文，優秀修士論文賞）
名賀 諒宇：Structural Modeling and Intervention of Gene Regulatory Networks for Ultra-Early Disease Prevention（修士論文）
宇田川 拓海：混雑緩和のための通行料による制御：非負システムとしてのモデリングと制御（学士論文）
小幡 遼冴：衝突リスク可視化下でのドライバーの行動モデリングと間接制御（学士論文）
熊井 崇人：レコメンドシステムのための行動選択傾向のモデリング（学士論文）
根木 智葉：地域レベルの充放電マネジメント：EV所有者の行動・評価モデルに基づく最適配分（学士論文）
2021年度の卒論・修論テーマ
柴崎紗菜：車速変動の伝播抑制のための動的な間接制御（修士論文）
松永那瑠：Dual-Net: L1最適制御のためのニューラルネットワーク（修士論文）
本間俊貴：Decentralized Control for Large-scale Systems（修士論文，優秀修士論文賞，自動車技術会大学院研究奨励賞，SICE優秀学生賞）
和田真治：Semi-CDO: A fuel-efficient interval management algorithm for continuous descent operation at Kansai International Airport（修士論文，優秀修士論文賞）
浅中莉子：混雑緩和のためのインセンティブ/ナッジ制御（学士論文）
武田匡彦：渋滞発生抑制のためのペースメーカーライトの動的制御（学士論文）
石井南：航空機の到着管理のためのデータ駆動モデリング（学士論文）
仁井智隆：制御システムのパーソナライゼーションのための機械学習理論の構築（学士論文）
2020年度の卒論・修論テーマ
齊藤有紀：人間行動変容をともなう交通システムの制御と管理（修士論文）
原啓太：Learning and Control for Human-centric Systems: Constrained Learning, Human System Identification, and Personalized Control（修士論文，優秀修士論文賞，自動車技術会大学院研究奨励賞）
菅井麻友：農業環境におけるレコメンド型温湿度制御（学士論文，藤原賞）
名賀諒宇：人間行動のデータ駆動モデリング（学士論文）
荒幡充：Power Flow Design for Enhancing Dynamic Performance（修士論文，優秀修士論文賞，解説）
吉田圭佑：Instant Model Predictive Control for Linear Systems（修士論文，優秀修士論文賞，自動車技術会大学院研究奨励賞，解説）
川岡瑠奈：機械学習による継続降下運航のもとでの航空機の到着時間予測（学士論文）
柴崎紗菜：Control Framework for Consumer-Preferred Energy Management System（学士論文）
本間俊貴：大規模システムに対する階層制御器の部分的学習（学士論文，慶應工学会賞）
和田真治：航空機の到着制御へのMIQPによるアプローチ（学士論文，優秀卒業論文賞）
2023年度の研究テーマ
実験デモ
こちらに一部を公開しています。順次公開予定です。