公開コード

GitHub: https://github.com/Mya-Mya/CBF-LLM

GitHub : https://github.com/Mya-Mya/picarx-chatmpc 

ChatMPCのコンセプトをロボットPiCar-Xに実装する．

GitHub : GitHub.com/Mya-Mya/ChatMPC
Detail : Miyaoka's Page
arXiv : arXiv.org/abs/2309.05952

• 自然言語を用いたMPC制御器のパーソナライズ

• MATLABでのロボットのシミュレーション

• Pythonでの言語モデルの使用

Trust-aware safe control 

• trust-based adaptive CBF in MPC

• implemented in CARLA simulation

TRUSTY: Pedestrian inattention estimation

• image-based estimator of system2pedestrian trust 

SMATO: Image-based Pedestrian Smartphone Usage Classification

• image-based detector of smartphone