公開コード
研究過程で作成したコードを公開することにしました。コメント・ご要望などあれば井上（minoue at appi.keio.ac.jp）までお願い致します。
CBF-LLM
Yuya Miyaoka, 2024.03-Logicool G29 Connector
Yuya Miyaoka, 2024.06-GitHub : https://github.com/Mya-Mya/G29Connector
Logicool社製の自動車ゲーム向けジョイスティックG29の入力を受け付け，Python等の研究プロジェクトにて利用可能にするソフトウェア．
研究向け自動車ゲームCarlaとの連携例▼
ChatMPC on PiCar-X
Yuya Miyaoka, 2023.10-GitHub : https://github.com/Mya-Mya/picarx-chatmpc
ChatMPCのコンセプトをロボットPiCar-Xに実装する．
ChatMPC
Yuya Miyaoka, 2023.04 -GitHub : GitHub.com/Mya-Mya/ChatMPC
Detail : Miyaoka's Page
arXiv : arXiv.org/abs/2309.05952
自然言語を用いたMPC制御器のパーソナライズ
MATLABでのロボットのシミュレーション
Pythonでの言語モデルの使用
Overview of ChatMPC
Numerical Experiment Result
Trial 1
↓
"Separate from the vase."
↓
Trial 2
↓
"You don't have to be so careful about the toy."
↓
Trial 3
Project "Trust-Aware Safe Control"
Saad Ejaz, 2021.10.01 -trust-based adaptive CBF in MPC
implemented in CARLA simulation
TRUSTY: Pedestrian inattention estimation
image-based estimator of system2pedestrian trust
SMATO: Image-based Pedestrian Smartphone Usage Classification
image-based detector of smartphone
Project "Visual Nudge for Indirect Control of Human Driven Vehicles"
Masahiko Takeda & Ryoga Obata, 2020.04.01 -Light Guidance Control with VR Experiment
for human subject identification/control experiment
with Oculus Quest 2