Embedded Files
VR実験（ドライバーの運転モデルの同定）
VR実験（ドライバーの運転モデルの同定）
「渋滞発生抑制のためのペースメーカーライトの動的制御」における実験です．本実験では，自作のVRシミュレータを用いてドライバーの運転データを取得します．そして，取得した運転データを数理的に解析することで，ドライバーのモデルを取得します．
Virtual-Car-Project - SampleScene - Android - Unity 2020.3.22f1 Personal_ _DX11_ 2022-03-17 12-53-03.mp4ゴーグルから見えている映像
装置の全体像
実験中の様子
ロボットアームの同期実験
ロボットアームの同期実験
学科分け説明会でおこなったデモの様子です。
同期ロボット制御.mp4マルチエージェントシステムの光制御
マルチエージェントシステムの光制御
電動車いすの制御
電動車いすの制御
プラトゥーン制御（車群隊列走行）
プラトゥーン制御（車群隊列走行）
Page updated
Report abuse