2018年4月より慶應義塾大学理工学部物理情報工学科に井上研究室を開設しました。オープンな研究室を目指しますので(高校生でも,学部1年生でも)雑談から研究相談まで気軽にお越しください。教員宛 minoue.z6[at]keio.jp にどうぞ。
研究室公式のSNSを始めました X (Twitter)。普段の研究室の活動からシステム制御分野全般まで広報します。
その他,資料から研究室の雰囲気を感じて頂けます。
井上研究室へ参加(研究室配属)される前の情報はこちらにまとめています。物理情報工学科の3年生はもちろん,大学院(修士課程・博士課程)からの参加,社会人博士,ポスドク,シニア研究者まで広く受け入れています。
3/18-19) 井上,B4 入江,沖田がマツダとの共同研究報告会をおこないました
3/10-13) 井上がIEICEで招待講演しました(slide)
3/9) M2 宮岡の論文が IEEE TCST に採択されました
3/8) OG 石井の論文が Aerospace Science and Technology から出版されました(ENRI共同研究)
3/5) M2 井上が制御部門奨励賞(基礎分野)を受賞しました
3/5) M2 宮岡が制御部門優秀ポスター発表賞を受賞しました
3/5) 井上とM2 宮岡が制御部門マルチシンポジウム賞(技術部門)を受賞しました
3/3-6) M2 宮岡,M1 福田,B4 入江,沖田がMSCSで成果発表をおこないました
3/2) 日立製作所との共同研究成果がプレスリリースされました
2/27) M2 宝珠山のIEEE SII の会議論文が公開されました
2/27) M2 井上のプレプリントが arXiv で公開されました
2/27) M2 石田の論文が JCMSI から公開されました(日立共同研究)
2/27) OG 石井の論文が Aerospace Science and Technology に採択されました
2/13) M2 石田の論文が JCMSI に採択されました
2/11) M2慰労会をおこないました
2/6) 修士2年生4名が修士論文発表会をおこないました
2/5) 有志で冬のパン祭りしました
2/2) 学部4年生5名が卒業論文発表会をおこないました
1/30) M1 三好の論文が IFAC SC で公開されました
1/28, 30) 卒業論文発表会の発表練習をおこないました
1/28) M2 石田が IEEE SMC の会議論文が公開されました
1/26) M2 宝珠山の論文が JCMSI から公開されました
1/22) M1 三好の論文が論文誌 IFAC SC に採択されました
1/20) M1 Heal がJEMAROで課題研究発表をおこないました。
1/12) 新年会(新メンバーとの顔合わせ会)しました
1/11-14) M2 井上, 宝珠山が国際会議 SII で成果発表しました
1/9) M2 宝珠山の論文が JCMSI に採択されました
1/1) M2 井上の論文が NOLTA で公開されました
1/1) M2 宮岡のプレプリントが arXiv で公開されました(NTT共同研究)
12/24) 井上主査の調査研究会を閉会しました
12/24) 「制御×AI」研究会を開催して井上,宮岡,三好が発表しました
12/19) 忘年会(たこパ&ケーキパ)をおこないました
12/19) M1 三好が自動制御連合講演会にて優秀発表賞を受賞しました
12/17) 3年生5名が新たに研究室に配属されました
12/13-14) M2 宝珠山,B4 佐久間,箕浦が横幹連合で成果発表しました
12/12) M1 福田のプレプリントが arXiv で公開されました
12/3) 井上が「AI × Control Conference」で講演しました(HP, Slide)
11/29) 塾内高校生&学部1年生向けに学科分け説明会をおこないました
11/20) M2 宮岡の海外留学慰労会をおこないました
11/19) 3年生向けに発表論文の一部を公開しました
11/19) 3年生向けに研究室配属説明会をおこないました
11/17) M1 三好のプレプリントが arXiv で公開されました
11/17) 「制御 ✕ AI」研究会シリーズを企画しました
11/11) M2 井上のポスター発表が国際会議 SII に採択されました
11/6) M2 宮岡のプレプリントが arXiv で公開されました
11/1-2) 研究室から6名が自動制御連合講演会で成果発表しました
10/30-31) 研究室から4名がCPHS合宿で成果発表しました
10/29) M2 宝珠山の論文が国際会議 SII に採択されました
10/24) 新メンバー歓迎会1をおこないました
10/24) 英語での研究ゼミ1をおこないました
10/24) M2 井上の論文が NOLTA に採択されました
10/18) OGOB会でシュラスコを楽しみました
10/17) 研究ユニットのキックオフと井上研紹介をおこないました
10/16) 有志でCEATEC参加しました。
10/10) B4 沖田が 日米姉妹都市協会の Leadership Summit に参加しました
10/5-8) M2 石田が国際会議 IEEE SMC で成果発表しました
日本電信電話株式会社 ネットワークサービスシステム研究所との共同研究(人と機械の共生社会におけるICTインフラ制御の最適化技術の研究,井上代表)
日立製作所 研究開発グループとの共同研究(Human-in-the-loop制御技術を活用した信頼できるシステム設計技術の開発,井上代表)
マツダ株式会社 統合制御システム開発本部との共同研究(大規模・複雑・不確実かつガバナンスの効かないOut-Car領域を含むシステム全体の性能向上に寄与する制御技術の研究,井上代表)
海上・港湾・航空技術研究所 電子航法研究所との共同研究(人と機械のインタラクションを考慮した管制支援アルゴリズムに関する研究,井上代表)
ムーンショット目標2(データ駆動制御による超早期医療,井上参加)
合原プロジェクト井村チームへ東京工業大学 特定准教授として参加
Control Theory, Human-in-the-loop Control, Human-in-the-loop Machine Learning, Cyber-Physical-Human Systems, Natural Language Processing, Large Language Model, Shared Control, Smart City, Smart Agriculture, Air Traffic Management, Work Management, Driver Assist Systems, Smart Grid
研究室の1週間の生活をまとめました。3つの研究行事があります。
グループmtg:近いテーマの研究グループの議論をおこないます
輪講:学生から学生へ講義をおこないます
研究ゼミ:学生から全員へ研究の進捗報告をおこないます。