2018年4月より慶應義塾大学理工学部物理情報工学科に井上研究室を開設しました。オープンな研究室を目指しますので(高校生でも,学部1年生でも)雑談から研究相談まで気軽にお越しください。教員宛 minoue.z6[at]keio.jp にどうぞ。
研究室公式のSNSを始めました X (Twitter)。普段の研究室の活動からシステム制御分野全般まで広報します。
その他,資料から研究室の雰囲気を感じて頂けます。
井上研究室へ参加(研究室配属)される前の情報はこちらにまとめています。物理情報工学科の3年生はもちろん,大学院(修士課程・博士課程)からの参加,社会人博士,ポスドク,シニア研究者まで広く受け入れています。
2026年度
4/9) 京大の岡本先生が訪問してくれました
4/3) 懇親会でワイン会をおこないました
4/3) 研究室のキックオフをおこないました
4/1) 科研費基盤Bの研究プロジェクト(井上分担)を開始しました
4/1) マツダとの共同研究(第2期)を開始しました
4/1) 植木さんがD1(社会人博士)として研究室に参加しました
4/1) D1 宮岡さんが助教(有期)として着任しました
2025年度
3/28) M2 宮岡の論文が IEEE TCSTから出版されました
3/25) ICLR26を対象にAI論文調査会をおこないました
3/23) 2026年度に向けてメンバー一覧を更新しました
3/23) B4 森田が藤原賞を受賞しました
3/23) B4 沖田が物理情報工学科特別賞を受賞しました
3/23) B4 の入江,沖田,佐久間,箕浦,森田が卒業しました
3/23) M2 井上と宝珠山が物理情報研究奨励賞を受賞しました
3/23) M2 宮岡が自動車技術会大学院研究奨励賞を受賞しました
3/23) M2 の石田,井上,宝珠山,宮岡が大学院を修了しました
3/18-19) 井上,B4 入江,沖田がマツダとの共同研究報告会をおこないました
3/10-13) 井上がIEICEで招待講演しました(slide)
3/9) M2 宮岡の論文が IEEE TCST に採択されました
3/8) OG 石井の論文が Aerospace Science and Technology から出版されました(ENRI共同研究)
3/5) M2 井上が制御部門奨励賞(基礎分野)を受賞しました
3/5) M2 宮岡が制御部門優秀ポスター発表賞を受賞しました
3/5) 井上とM2 宮岡が制御部門マルチシンポジウム賞(技術部門)を受賞しました
3/3-6) M2 宮岡,M1 福田,B4 入江,沖田がMSCSで成果発表をおこないました
3/2) 日立製作所との共同研究成果がプレスリリースされました
マツダ株式会社 統合制御システム開発本部(Out-Car領域を見据えたガバナンスが効かせづらく不確実性が大きいシステム全体の性能向上に寄与する制御開発,2026年度,井上代表)
科研費基盤B(共生モビリティ・デジタルツインに基づく生涯支援型高齢者運転教育システムの構築,2026~2028年度, Shen准教授代表,井上分担)
ムーンショット目標2(データ駆動制御による超早期医療,井上参加)
合原プロジェクト井村チームへ東京科学大学 特定准教授として参加
これまでのプロジェクトはこちら
Control Theory, Human-in-the-loop Control, Human-in-the-loop Machine Learning, Cyber-Physical-Human Systems, Natural Language Processing, Large Language Model, Shared Control, Smart City, Smart Agriculture, Air Traffic Management, Work Management, Driver Assist Systems, Smart Grid
研究室の1週間の生活をまとめました。3つの研究行事があります。
グループmtg:近いテーマの研究グループの議論をおこないます
輪講:学生から学生へ講義をおこないます
研究ゼミ:学生から全員へ研究の進捗報告をおこないます。