研究テーマ
制御理論に基づくAIセキュリティ
CBF-LLM(arXiv24, arXiv25, IEEE TCST26, プレスリリース)
自然言語に基づいた制御システムのパーソナライズ
ChatMPC(arXiv23, ACC24, arXiv25, IEEE TCST26, プレスリリース)
インテント推定と仮想ネットワーク設計
ChatIaaS(NTT共同研究, ICC25, arXiv25, IEEE TNSM26)
受賞
2025年度自動車技術会 大学院研究奨励賞
2025年度 SICE 制御部門マルチシンポジウム賞(技術部門)
2025年度 SICE 制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞
植木 美和(富士通株式会社)
李嘉麟
福田 一允
ギグワークマネジメント (arXiv25)
動的アンケート設計
三好 優輝
Samuel Joseph HEAL (9月入学)
Multi-Agent Wildfire Monitoring with Human Instruction
Siqi Wu
Safe Navigation in Dense and Dynamic Pedestrian Environments
妹尾 直哉
安全化制御理論を用いた大規模言語モデル(LLM)の話題維持
Paul Taro Iura Berkemer
入江 颯
安定な交通流形成のための階層型の連携運転アシスト
沖田 万里
多様性を確保するマルチエージェント経路計画
受賞:2025年度物理情報工学科特別賞
佐久間 大地
異種センサフュージョン技術の開拓と人流状態推定への応用
森田 莉菜
初心者のスキル向上と安全性を両立する運転アシスト制御
受賞
第58回全国学生躰道優勝大会 総合優勝,最優秀選手賞
藤原賞
小泉体育奨励賞(躰道部として)
内田 千佳弘
時系列基盤モデル
高宮 賢人
衛星通信ネットワークのオーケストレーション
田堀 祐介
Laguerre-MPPI
中山 涼
ナッジによる運転アシストとスキル向上
松永 真朝
ナッジによる人流誘導
Jose Maria Maestre 教授@セビリア大学
2023年4月に,共同研究のために滞在
2021年4~8月に,慶應訪問教授・特別招聘教授として,共同研究と学生の指導のために滞在
2019年9月に,共同研究のために滞在
岡本 有司博士@理化学研究所&京都大学
2026年6月より訪問助教
金 起誠(D3)@東京科学大学
2026年6月より訪問研究
卒業生の進路情報はこちらにまとめています。