2026年度メンバー

修士課程2年（M2）

福田 一允

• ギグワークマネジメント (arXiv25)

• 動的アンケート設計

三好 優輝

• Language-aided state estimation (arXiv25, IFACSC26)

• 受賞：第68回自動制御連合講演会 優秀発表賞

修士課程2年（M2）・JEMAROプログラム

Samuel Joseph HEAL （9月入学）

• Multi-Agent Wildfire Monitoring with Human Instruction

修士課程1年（M1）・ IGPプログラム

Siqi Wu（9月入学）

• Safe Navigation in Dense and Dynamic Pedestrian Environments

妹尾 直哉（9月入学）

• 安全化制御理論を用いた大規模言語モデル(LLM)の話題維持

学士課程4年（B4）

内田 千佳弘

• 時系列基盤モデル

高宮 賢人

• 衛星通信ネットワークのオーケストレーション

田堀 祐介

• Laguerre-MPPI

中山 涼

• ナッジによる運転アシストとスキル向上

松永 真朝

• ナッジによる人流誘導