Embedded Files
10/23) 新メンバーの歓迎会
10/23) 新メンバーの歓迎会
秋学期から研究室に加わった李，Bekemerの歓迎会をおこないました。学生室で焼肉パーティです。
10/23) 岡本博士によるセミナー
10/23) 岡本博士によるセミナー
理研の岡本先生から題目「Claude Codeではじめるバイブコーディング ― 研究のアイデアを動くコードへ ―」としてセミナーをして頂きました。研究へのAI活用について，講義40分とグループワーク50分の構成でご指導頂きました。50分で論文を書く！という大変無茶なお題でしたが，AIエージェントの制御について一通り体験できたことは，今後の研究から仕事にも繋がる大きな刺激になりました。
岡本先生には毎週井上研に来て頂いて，学生の共同指導をして頂いています。また引き続き相談させて頂けるとのことで感謝します。
10/21) Maestre教授によるセミナー
10/21) Maestre教授によるセミナー
セビリア大のMaestre教授から題目「From slack-based stochastic MPC to ReLU network training」でセミナーをして頂きました。８月に行われた IFAC World Congress や最近 Automatica に採択されたばかり（また未掲載）の研究成果を中心にご紹介頂きました。
Maestre教授は慶應への訪問は４回目で，これまでにも複数の共同研究をおこなってきました（共著論文３編，書籍の分担執筆１編，共著国際会議プロシーディング１編あります）。セミナー後は次の共同研究に向けてディスカッションをおこないました。あと，お昼は日吉の名店「和栗」でとんかつを一緒に食べています。また引き続き連携して面白い研究を進めていきます。
10/14-10/16)自動車技術会秋季大会＠北海道
10/14-10/16)自動車技術会秋季大会＠北海道
自動車技術会秋季大会で入江、森田、田堀がポスター発表をしました。
森田莉菜，井上正樹，宮岡佑弥，石原新士，八田直樹，力覚ナッジと安全フィルタの二段構成による運転技能向上支援，（株式会社日立製作所との共同研究）
入江颯，井上正樹，沖田万里，山口晃，滝智洋，波多野崇，交通流安定化のための階層型運転支援システム （マツダ株式会社との共同研究）
田堀祐介，井上正樹，入江颯，滝智洋，波多野崇，Laguerre-MPPIによる経路計画（マツダ株式会社との共同研究）
制御分野だけでなく、人間工学や熱、流体に関する分野など幅広い分野の発表があり、刺激的な3日間でした。
ラーメン、海鮮、スープカレー、ザンギ、ジンギスカンなど北海道の食を堪能しました。
10/10) 物情システム制御系でBBQ
10/10) 物情システム制御系でBBQ
物情の計測・制御系８研究室で集まってBBQをしました。会場は豊洲です。はじめての試みでしたが50名弱の方にご参加頂きまして、新しい横の繋がりづくりができました。
9/25,26) 研究室合宿＠山中湖
9/25,26) 研究室合宿＠山中湖
研究室合宿で山中湖にいきました。
9/9 - 9/11) オペレーションズリサーチ学会 @ 京都
9/9 - 9/11) オペレーションズリサーチ学会 @ 京都
主に最適化の理論研究などを扱う学会、オペレーションズリサーチ学会（OR）が京都で開催されました。井上研からは初の参加でした。井上研からは2件の発表がありました。
宮岡佑弥，井上正樹，浦田賢吾，利用者とのインタラクションを通じたネットワーク資源の分散需給調停（NTT研究所との共同研究）
福田一允， 井上正樹，ε-貪欲法を用いたアンケート設問の動的設計と効率性解析 ，（科研費挑戦的研究(萌芽) 26K22568の助成）
井上研の最近の傾向は「なぜその最適化問題を解くのか？」が中心であるのに対し、OR学会は「どうその最適化問題を解くのか？」という数学理論が中心である印象でした。
8/23-28) IFAC World Congress@釜山
8/23-28) IFAC World Congress@釜山
制御分野最大の世界大会 IFAC World Congressが韓国の釜山で開催されました。３年毎に開催される World Congress は前回2023年の横浜以来になります（前回は井上研総出で運営に貢献していました）。今回は参加者4500名の規模で、日本からは約250名とのことでした。
研究室からは２件の成果発表がありました。
Y. Miyaoka and M. Inoue, ChatMPC for human-interactive autonomous driving
Y. Miyoshi, M. Inoue, and Y. Fujimoto, Language-aided state estimation (journal option)
井上がオーガナイザを努めた Open Invited Track "Cyber-Physical-Human Systems: From Individual Empowerment to Societal Impact"も３セッション計１７件の発表があり、大変盛況なセッションとなりました。貢献頂いた皆様に感謝致します。その他コラボレータや出版社との打ち合わせなど、皆が一同に介するからこその機会が多く、非常に充実した学会となりました。日本でもおなじみの韓国料理も色々と楽しめました。やはり韓国料理は美味しいですね。（井上）
お米、キムチ、野菜、...健康とお肌の調子を整えてくれる韓国料理が最高でした。韓国料理こそが真のコスメティックである。（宮岡）
8/17,18) YANS2026
8/17,18) YANS2026
言語処理若手シンポジウム（YANS2026）で、宮岡と佐久間がポスター発表してきました。自然言語処理や音声言語処理など、最近ホットな分野についてさまざまな発表を見ることができました。「曖昧な自然言語指示に基づいてドローンを操縦せよ」だとか「共感しながら行う会話を行え」といったマニアックなタスクに対するデータセット・ベンチマークがあるのが驚きでした。
会場の近くには東北大学もあったので、少しだけ構内を見学してきました！あまり仙台は堪能できませんでしたが、最後に負けじと牛タン弁当を買ってギリギリ仙台を味わえました。（佐久間）
「あなたのやりたいAIとは要は制御なんじゃないの？」というモットーのもと、異分野の方々と意見交換などができて有意義な時間になりました。会場の仙台国際センターは周囲にコンビニなどが無い...とよく言われますが、実は駅の裏から徒歩5〜10分のところに東北大学の大学生協と生協食堂があり、食に困ることはありませんでした。生協には、仙台で活動するローカルなハンバーガー屋のハンバーガーなども売られていました。牛タンも食べました。駅前の牛タン店は軒並み大行列でしたが、普通の居酒屋で牛タンを存分に味わうことができました。仙台の方々も大変親切でした。（宮岡）
8/7) たこパ
8/7) たこパ
春学期のゼミ終わりで皆でたこパしました。井上研３大パティスリー「パリセヴェイユ」のケーキに、赤白のスパークリングワインも美味しく頂きました。
Page updated
Report abuse