2018年4月より慶應義塾大学理工学部物理情報工学科に井上研究室を開設しました。オープンな研究室を目指しますので(高校生でも,学部1年生でも)雑談から研究相談まで気軽にお越しください。教員宛 minoue.z6[at]keio.jp にどうぞ。
研究室公式のSNSを始めました X (Twitter)。普段の研究室の活動からシステム制御分野全般まで広報します。
その他,資料から研究室の雰囲気を感じて頂けます。
井上研究室へ参加(研究室配属)される前の情報はこちらにまとめています。物理情報工学科の3年生はもちろん,大学院(修士課程・博士課程)からの参加,社会人博士,ポスドク,シニア研究者まで広く受け入れています。
2026年度
7/6) SFC高校の研究室見学をおこないました
7/3) 有志で懇親会しました
7/1) OB和田さんが理工学概論で講演されました
6/26) 科研費挑戦的研究(萌芽)の研究プロジェクトを開始しました
6/23) 丹羽博士によるセミナーを開催しました
6/19) NTT との共同研究(第3期)を開始しました
6/8-12) 宮岡,妹尾,佐久間,森田が JSAI で成果発表しました
6/12) D1 宮岡のプレプリントが arXiv で公開されました
6/11) M1 入江のプレプリントが arXiv で公開されました
6/2) 日立製作所との共同研究(第3期)を開始しました
6/1) 東京科学大学の金さん(D3)が訪問研究員として参加されました
6/1) 理化学研究所の岡本先生が訪問研究員として参加されました
5/31) D1 宮岡の論文が IEEE TCST から出版されました
5/24-26) 井上がSCIで成果発表しました
5/21) 懇親会2しました
5/12) 懇親会1しました
5/8) D1 宮岡の論文が IEEE TCST に採択されました
5/1) はじめての井上研Dの会をおこないました
4/22) これまでの代表的な成果をまとめました
4/16) 井上が YILオンライン講座で講演しました
4/14) D1 宮岡とM2 三好の論文が IFAC WC 2026 に採択されました
4/10) B4が初回ゼミをおこないました
4/9) 京大の岡本先生が訪問してくれました
4/3) 懇親会でワイン会をおこないました
4/3) 研究室のキックオフをおこないました
4/1) 科研費基盤Bの研究プロジェクト(井上分担)を開始しました
4/1) マツダとの共同研究(第2期)を開始しました
4/1) 植木が社会人博士として研究室に参加しました
4/1) 宮岡が博士課程に進学&助教(有期)として着任しました
科研費挑戦的研究(萌芽)「人-機械の異種センサフュージョンによる超解像人流推定」,2026~2028年度,井上代表
日立製作所「非熟練者および生成AI等を含む低スキルな操作者に対する安全制約下でスキル向上を実現する制御技術に関する研究」,2026年度,井上代表
マツダ「Out-Car領域を見据えたガバナンスが効かせづらく不確実性が大きいシステム全体の性能向上に寄与する制御開発」,2026年度,井上代表
日本電信電話「人と機械の共生社会におけるICTインフラ制御の最適化技術の研究」,2024~2026年度,井上代表
科研費基盤B(共生モビリティ・デジタルツインに基づく生涯支援型高齢者運転教育システムの構築,2026~2028年度, Shen准教授代表,井上分担)
ムーンショット目標2(データ駆動制御による超早期医療,井上参加)
合原プロジェクト井村チームへ東京科学大学 特定准教授として参加
これまでのプロジェクトはこちら
Control Theory, Human-in-the-loop Control, Human-in-the-loop Machine Learning, Cyber-Physical-Human Systems, Natural Language Processing, Large Language Model, Shared Control, Smart City, Smart Agriculture, Air Traffic Management, Work Management, Driver Assist Systems, Smart Grid
こちらにも簡単な解説とともにまとめています
研究室の1週間の生活をまとめました。3つの研究行事があります。
グループmtg:近いテーマの研究グループの議論をおこないます
輪講:学生から学生へ講義をおこないます
研究ゼミ:学生から全員へ研究の進捗報告をおこないます。