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8/19) Cameron Nowzari先生の訪問
8/19) Cameron Nowzari先生の訪問
Cameron Nowzari先生によるセミナーをおこないました。セミナー後には参加者全員で出前寿司を食べて，午後からは研究のディスカッションをおこないました。研究の興味も近いので，これからもコラボレーションを続けていきたいですね。
Nowzari先生は過去には何度も来日しており色々と日本の経験はあるようでした。そんなNowzari先生も満足できる日本の紹介のため，ここ10年の新しい施設やオススメのお店（料理）に関する情報交換をおこないました。候補に上がったのは，渋谷スカイ，あげづき（とんかつ），もみじ（広島風お好み焼き），侍（横浜家系ラーメン），Suage（スープカレー）でした。
8/29) ホームカミングデー
8/29) ホームカミングデー
イベント盛りだくさんの9月に向けて有志でたこパ＆ピザパをしました。初の試みとして，OGOBにも声がけしたところ仕事終わりで数名駆けつけてくれました。今回のお酒 BREAD & Butter シャルドネ は名前の通りバターのようなクリーミーさが特徴でした。
9/3) 制御理論若手合宿
9/3) 制御理論若手合宿
全国の制御理論に関わる学生や先生、社員さん方が集い、発表を行ないました。今回の会場地は広島駅からバスで1時間半ほどの離島にある県民の浜。小高い丘と瀬戸内海を望むことのできる風光明媚な場所です。私も駆け出しの研究内容について発表を行ないました。私の初の試みとして、A4プリントを数ページ用意し、それぞれ貼り付けることで発表としました。この形式は特に制御理論分野では多いですね。発表では制御理論から自然言語処理まで、様々なトピックについて意見交換ができました。いつかどなたかとコラボレーションできてもいいですね。理論合宿の会場は、毎年関係者の中から選出される「世話係」の活動地の近くで選ばれます。こんないい場所をよく見つけられるものですね。我々も神奈川辺りにいい場所がないか探しておこうと思いました。
BBQ会場及び学生の泊まる場所となったコテージは、発表を行なったセミナールームから徒歩5分ほど、草むらをかき分けて丘を登った上にあります。BBQでも先生の方々などと交流することができました。BBQでは特に虫対策が大変でしたね。辺りには明かりがない（曇りだったけれど空に浮かぶ雲も夜になると真っ黒になる）ので、我々のコテージをめがけて集まってきてしまいました。
9/9-10) 研究室合宿＠軽井沢
9/9-10) 研究室合宿＠軽井沢
軽井沢の旧軽井沢銀座、ハルニレテラス、旧碓氷峠へ訪問し、北軽井沢のスイートグラスにてバーベキューを行ないました。合宿を企画してくれた合宿係さん、ありがとうございました。
👀全員見つけられる？
9/14) BBQ（ミニOGOB会）
9/14) BBQ（ミニOGOB会）
OGさんの新居にご招待頂いて、小規模なOGOB会をおこないました。料理好きのOBさんがヴィシソワーズやパテドカンパーニュを用意してくれたり、ポキやタルタルを作ってくれたりと豪華な前菜から会が始まります。燻製するための準備を終えたら、庭でBBQを楽しみました。お酒好きが集まったこともあり、宇宙ビール（Angel, Jupiter, Nothingness）や熊本の希少な日本酒 Ubusuna などいろいろ登場しています。特にAngelは美味しかったです。井上研御用達(自称)のデコラシオンのシュークリームも堪能しました。
子育て中のOGOBも増えてきて、みんなでワイワイ楽しく過ごせました。
9/16) プレゼンテーション技法発表会の練習
9/16) プレゼンテーション技法発表会の練習
9/25の発表会に向けて発表練習をおこないました。発表タイトルは以下のとおりです。
入江：機械学習の援用による車線変更問題の高速解法
沖田：混雑度を考慮したA*アルゴリズムによるマルチエージェント経路計画
佐久間：物理・人の異種センサフュージョンによる状態推定の高解像度化
箕浦：渋滞抑制のための言語ナッジ
森田：運転ドライバーのスキル向上のための力覚ナッジ
9/17-19) YANS@浜松
9/17-19) YANS@浜松
昨年に続いて，今年もYANS@浜松に参加してきました。自然言語処理(NLP)という井上自身の専門からは大きく異なる分野ですが，初学者や外部にも開いた優しい雰囲気の運営をして下さり，楽しくとても有意義な会となっています。昨年は井上＆宮岡だけでしたが，今年は研究室として規模を拡大して，井上，宮岡(M2)，三好(M1)，箕浦(B4)の4名で乗り込んでいます。
研究室からの発表は3件です。いずれの発表も共同研究の成果で共著者の方々から大きなサポートを頂いています。心より感謝致します。
[S2-P17] Human as a Sensor: 人を通して物理世界を測る
三好 優輝 (慶應大), 井上 正樹 (慶應大), 藤本 悠介 (阪大)[S3-P08] Language-based Nudge: 言葉で人は動くのか？
箕浦 文賀 (慶應大), 井上 正樹 (慶應大), 大社 綾乃 (東大)[S5-P47] ユーザからのチャットに駆動されるカジュアルなネットワーク運営
宮岡 佑弥 (慶應大), 井上 正樹 (慶應大), 浦田 賢吾 (NTT), 原田 薫明 (NTT)
いずれもNLP分野からみると応用の研究で，AI技術を物理にどう展開するのかという Physical AI，もしくは 人と機械を繋ぐ Human-Computer Interaction (HCI)のテーマになります。もちろん研究室の基盤理論である制御や最適化も裏では活用しています。本当に多くの方に聴講・ディスカッションに来て頂きました。誠にありがとうございました。NLP分野の大学から企業まで新たな共同研究もお待ちしています^^
せっかくの浜松ということで，うなぎ(麟，倉治郎)，ハンバーグ(さわやか)，餃子(石松餃子)と美味しいものも色々と頂きました。
学会の晩餐会。浜松飯がたくさん！
餃子 / 石松餃子←もやし乗せの発祥らしい
10/5-8) IEEE SMC@ウィーン
10/5-8) IEEE SMC@ウィーン
M2の石田がオーストリアのウィーンで開催された国際会議 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)にて成果発表してきました。
R. Ishida, M. Inoue, S. Ishihara, and H. Obara, An assistance control system for safe and flexible operation toward operator upskilling, 2025
こちら昨年度から開始した日立製作所との共同研究の成果になります。発表会場は入口から少し離れたところでしたが，20名ぐらいの方がディスカッションに来て下さいました。ありがとうございました。
オーストリアらしく雰囲気のある学会でした。華やかなウィーン市庁舎で開催された Welcome Recepction では共同研究者から初めての方まで広く交流できました。また，休み時間には日本でもおなじみの Demel でおやつを食べたり，Schnitzel Oneでウィーナーシュニッツェルを食べたり，王室御用達のカフェ Gerstner でゆっくりケーキを食べたりとウィーンの雰囲気も楽しめました。少し会場から歩けば，ボルツマンやシュレディンガーなど物理学の偉人を数多くかかえるドイツ語圏最古の大学であるウィーン大学もあります。最終日はドナウ川の夕日をみながら帰りました。
10/16) CEATEC
10/16) CEATEC
一部の研究室メンバーでCEATEC＠幕張メッセに行ってきました。見ごたえのある展示が多く，一日中いました．
先端的な制御の実用例：AIなどの最新技術を活用した制御器の展示を見ました。産業界で利用されている制御器としてはかなり新しい部類の制御アルゴリズムが採用されており、今自分たちが研究している内容にも通じるものがありました。将来の実用化を想像すると励みになり、引き続き研究を続けていこうと思いました。
アドバイスAI：ゴルフコース（バンカーやグラウンドを再現）の展示では、プレイヤーのスイングを映像解析し、LLMなどを駆使して適切なアドバイスを行うシステムが紹介されていました。他の企業では、運転行動を見て診断・アドバイスを行うシステムがありました。どちらも見ていてとても楽しかったです。これらのシステムでは複数種類のセンサからの解析結果を統合し、それらを整理して人に分かりやすく伝える役割としてLMを活用しており、LLMのポテンシャルを最大限に引き出している点が特に優れていると感じました。今後の研究テーマの参考にもなりました。
ゲーミフィケーションとUpskilling：ゲーミフィケーションという考えが広く浸透しているようです。展示では、従業員のスキル向上に伴ってゲーム内キャラクターのレベルが上昇したり着せ替えが増えたりする仕掛けが導入されていました。労働人口が減少する中、効率的なスキル習得を目的としたUpskillingは重要であり、ゲーム性は動機づけとして有効な要素となり得ます。日本はIP文化に強みがあるため、ユーザのモチベーションをより引き出すためのゲームシステムの最適化により洗練できる余地があると感じました。
フォント：老舗のフォントメーカーによる展示もありました。論文を読んだり書いたりと、何かと長英文を読むことが多いので、日本人が英語の長文を読み書きするのに適したフォントが無いかなど聞いてみました。様々な目的のもと様々なフォントが考案されていることが分かりました。
APN APNとは，あらゆる通信路を高速な光回線に置き換えることで，コンピューターを効率化したり，コンピューターの部品の位置制約を解放したりしようという取り組みです（と私は解釈しています）．ある企業の展示によると，AIモデルを分割しそれぞれ離れた場所のコンピューターで動かしたとしても，APNによってメモリを繋げば，従来法と遜色ないくらいの速さで動作が可能だそうです．APNが当たり前になったら，コンピューターやネットワークの姿も大きく変わるだろうと思います．
10/18) OGOB会
10/18) OGOB会
毎年恒例のOGOB会を新宿のゴッチバッタで開催して，シュラスコとビールを楽しみました。仕事(の炎上話?)から子育てに結婚まで，皆さんいろいろと充実しているようですね。幹事の宇田川さん＆小幡さん＆根木さん，ありがとうございました。
10/21, 23) 自動制御連合講演会の発表練習
10/21, 23) 自動制御連合講演会の発表練習
自動制御連合講演会に向けて発表練習をおこないました。
10/24) 英語ゼミ
10/24) 英語ゼミ
毎週金曜におこなう研究ゼミですが，月末のみは英語発表になります。英語プレゼンの練習とこれまでの研究をまとめる機会にしてもらいます。
10/24) 新メンバー歓迎会１
10/24) 新メンバー歓迎会１
新メンバーの Joseph 君の歓迎会をもんじゃのお店「どてっぱん」でおこないました。
10/30-31) CPHS合宿2025@浜名湖
10/30-31) CPHS合宿2025@浜名湖
井上(教員)の主査を務める調査研究会が主催するCPHS合宿で，井上(学生)，宝珠山，三好，箕浦が研究成果発表してきました。13研究室30名でほどよいサイズ感で，それぞれの研究について色々とディスカッションできました。
三好：Language-Aided State Estimation: 自然言語による観測情報を取り入れたパーティクルフィルタ
箕浦：Language-based Nudge: 言葉で人は動くのか？
井上：スナップショットデータ駆動の共分散制御
宝珠山：EVユーザの行動変容を促す地域のエネルギーマネジメントシステム
11/1-2) 自動制御連合講演会@名古屋
11/1-2) 自動制御連合講演会@名古屋
名古屋大学で開催された自動制御連合講演会に研究室から8名で参加してきました。箕浦，井上(学生)，佐久間，入江，三好，沖田から計6件の発表をおこないました。
[12A-1] 箕浦文賀，井上正樹，大社綾乃，渋滞抑制のための言語ナッジ
[12B-4] 井上陽亮，井上正樹，スナップショットデータ駆動の共分散制御
[13A-1] 佐久間大地，井上正樹，三好優輝，人を用いたカルマンフィルタ
[13E-3] 入江颯，井上正樹，機械学習の援用による車線変更問題の高速解法
[13K-2] 三好優輝，井上正樹，藤本悠介，Language-Aided State Estimation: 自然言語による観測情報を取り入れたパーティクルフィルタ
[22H-4] 沖田万里, 宮岡佑弥, 井上正樹, 混雑度を考慮したA*アルゴリズムによるマルチエージェント経路計画
また，井上(教員)はOS企画2件で計5セッションのオーガナイズと司会2件，宝珠山は井上の代わりに動向調査などもおこなっています。
議論させて頂いた皆様，大変ありがとうございました。興味のある内容がございましたら，引き続き議論させて頂いたり，何か共同できれば大変幸いです。
最後に，大変な事前準備をおこないかつ祝日に大規模な学会運営をして下さった実行委員の皆様にも感謝致します。来年度は東京都市大学で開催されるとのことで引き続き参加していきたいと思います。
11/19) 研究室配属説明会
11/19) 研究室配属説明会
2026年度の研究室配属に向けて，３年生向けの見学会をおこないました。多くの方にお越し頂きましてありがとうございました。
11/20) 宮岡がPurdue大学へ出張
11/20) 宮岡がPurdue大学へ出張
M2宮岡がアメリカ インディアナ州のPurdue大学へ出張し、Vijay先生と研究コラボレーションを行いました。
出張レポートはこちらにあります。
11/20) 慰労会
11/20) 慰労会
M2宮岡がPurdue大学への海外滞在から帰国して，慰労会を兼ねておやつ会をしました。興伸の大学いも，米国土産のピクルス，日吉キャンパスで購入した生ドーナツなど美味しく食べました。
11/29) 学科分け説明会
11/29) 学科分け説明会
塾内高校生や理工学部1年生に向けて，学科分け説明会をおこないました。井上研究室は「制御工学：自動車/生成AIを思い通りにあやつる」として，運転支援システムのシミュレータや大規模言語モデルのAIセキュリティの体験ツアーを提供しました。50名を超える方にお越し頂けました。ありがとうございます。来年度にまた物理情報工学科でお会いできることを楽しみにしています。（写真は内山先生に撮影して頂きました）
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