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2/6) 修士論文発表会
2/6) 修士論文発表会
石田，井上，宝珠山，宮岡が修士論文発表会をおこないました。４人全員が雑誌論文投稿まで完了していますし，よく頑張って研究してくれました。
石田廉：オペレータのスキル向上のためのアシスト制御
井上陽亮：Snapshot Data Driven Covariance Steering for Disease Treatment
宝珠山理歩：Incentive Design for Promoting Mobility Users Cooperation in Energy Management System
宮岡佑弥：Chat-Driven Reconfiguration of Control Systems
2/5) 冬のパン祭り
2/5) 冬のパン祭り
名店バケットラビットのブールパンでパーティしました。
2/2) 卒業論文発表会
2/2) 卒業論文発表会
4年生の入江，沖田，佐久間，箕浦，森田は卒業論文発表会で１年の成果発表をおこないました。みんな素晴しい発表だったので，今後の自信となることでしょう。共同研究などでお世話になった方々に感謝いたします。
おやつはクリオロのヨーヨーマカロン（美味しい！）と学生さん手作りのシフォンケーキ（更に美味しい！）でした。
1/28, 30) 卒業論文発表会の練習
1/28, 30) 卒業論文発表会の練習
4年生は卒業論文発表会(2/2)に向けて発表練習をおこないました。特許保全のためクローズドな会になります。練習後には井上研御用達のデコラシオンでケーキを食べて糖分補給しました。
4年生の卒業論文テーマは以下のとおりです。今年は交通関係が多い学年になりました。井上の専門を明らかに超えて，全員独自の理論を構築しています。
入江颯：環境適応型安全化制御による交通渋滞抑制
沖田万里：環境との相互作用を考慮した拡張A*アルゴリズムによる経路計画
佐久間大地：異種センサフュージョン：人由来の言語情報を活用した状態推定
箕浦文賀：渋滞抑制のための言語ナッジ
森田莉菜：ドライバの Upskilling のための力覚ナッジ
1/11-14) IEEE/SICE SII 2026
1/11-14) IEEE/SICE SII 2026
井上(学生)，宝珠山がメキシコのカンクンで開催された国際会議 SII 2026 に参加して研究成果発表してきました。リゾート地ならではの明るい雰囲気も楽しみつつ，初めての国際会議発表の練習になりました。
R. Hoshuyama & M. Inoue, Incentive-driven energy management system for promoting EV user cooperation
Y. Inoue & M. Inoue, Matrix-intervened covariance steering (poster)
12/19) 忘年会
12/19) 忘年会
研究室の忘年会としてたこ焼きパーティをおこないました。デザートには自由が丘の名店「パリセヴェイユ」のケーキです。新メンバーの歓迎会も兼ねて懇親の機会になりました。
12/13-14) 横幹連合コンファレンス
12/13-14) 横幹連合コンファレンス
宝珠山，佐久間，箕浦が金沢で開催されました横幹連合コンファレンスで成果発表してきました。多くの方に聴講頂きまして，誠にありがとうございます。
宝珠山理歩，EVユーザのインセンティブ誘導を用いたエネルギーマネジメントシステム
佐久間大地，人・物理の異種センサフュージョン
箕浦文賀，言語ナッジを用いたドライバーの行動誘導と渋滞抑制
12/3) AI × Control Conference＠新橋
12/3) AI × Control Conference＠新橋
井上がデンソーITLABの企画イベント「AI × Control Conference」へ招待頂きまして，「制御で支えるAIの未来：Physical AIからSocial AIまで」という題目で講演してきました。内容はM2宮岡君のChatMPCやM1三好君のLanguage-Aided Particle Filterの話を中心に，AI技術(特に自然言語処理)をどう制御分野に活用するかというものです。スライドはこちらに共有しています。
学生さんから企業の方まで広く180名弱の方にご参加頂けたようです。制御 × AI という井上研でも重要テーマに関する（珍しい）企画で，井上自身でも勉強になることが多かったです。貴重な企画の準備から運営まで進めて頂いた星野先生はじめ関係する皆様に感謝してお礼お申し上げます。
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