共同研究中のマツダ本社を井上,B4 入江,沖田が訪問して,本年度の報告会をおこないました。報告会の前にはマツダミュージアムを案内頂いて,会社の歴史からロータリエンジンの仕組みや制御の中身まで広く勉強できました。入江&沖田は広島観光もしています。
宇都宮で開催された自然言語処理学会年次大会(NLP)にて,M1の三好が研究成果発表をおこないました。発表題目は以下のとおりです。
三好優輝,井上正樹,藤本悠介,物理モデルと言葉による観測を統合した状態推定(リンク)
また,M2の宮岡も研究動向調査に参加しました:
福岡の九州産業大学で開催された電子情報通信学会総合大会にて,井上が依頼シンポジウムセッション「AIロボットとシステム数理」の招待講演をおこないました。発表題目は以下のとおりです。
井上正樹,制御・状態推定のための AI 駆動ヒューマンインタフェース(slide)
依頼セッションで次のテーマのヒント貰いつつ,久しぶりの物情卒業生と研究連携の話までできました。また博多グルメを満喫しました。弐ノ弐の餃子,葉隠うどんのごぼう肉うどん,炉ばた一承のヤリイカ,タイソンの濃厚豚骨ラーメン,豚マニア丼稲田家の豚丼,六花舎のごまカンパチとモツ鍋に伺いました。また都内でも大人気のアマムダコタンの系列ダコメッカや高加水パンのさきがけのパンストックもあるなど,博多は美味しいものが多いですね。
富山で開催されたSICE 制御部門マルチシンポジウム(MSCS)にて,井上,M2 宮岡,M1 福田,B4 入江,沖田が研究成果発表をおこないました。発表題目は以下のとおりです。NTT,マツダ,日立製作所との共同研究成果を含みます。
石田廉,井上正樹,石原新士,八田直樹,オペレータのReskillingのための安定化アシスト制御(OS02 自律化に向けたCyber-Physical Human Systemsの新展開,日立製作所との共同研究)
福田一允,井上正樹,三好優輝, アンケートの動的設計による人間集団の効率的な選好推定(OS02 自律化に向けたCyber-Physical Human Systemsの新展開,科研費基盤研究(B) 25K01254の助成)
沖田万里,井上正樹,入江颯,山口晃,滝智洋,波多野崇,時空間A*アルゴリズムによる交通流形成(OS06 フィジカルAI:次世代モビリティに向けたAI・制御・モデリングの新展開 ,マツダ株式会社との共同研究)
入江颯,井上正樹,沖田万里,山口晃,滝智洋,波多野崇,TTC-CBFフィルタに基づく交通渋滞抑制(OS06 フィジカルAI:次世代モビリティに向けたAI・制御・モデリングの新展開 ,マツダ株式会社との共同研究)
宮岡佑弥,井上正樹,浦田賢吾,プライシングによるネットワーク仮想化基盤の需給調停(ポスター,NTTとの共同研究)
また,宮岡は制御部門マルチシンポジウム賞(技術部門)と優秀ポスター発表賞を,M2 井上は部門奨励賞(基礎分野)をそれぞれ受賞しました。
せっかくの富山なので,お寿司など海鮮や日本酒を堪能しました。白えびやホタルイカなどどれも美味しかったです。
M2 石田,井上,宝珠山,宮岡の慰労会としてハプナでホテルブッフェにしました。3年間、大変お疲れ様でした。今後の一層の活躍を期待します。
石田,井上,宝珠山,宮岡が修士論文発表会をおこないました。4人全員が雑誌論文投稿まで完了していますし,よく頑張って研究してくれました。
石田廉:オペレータのスキル向上のためのアシスト制御
井上陽亮:Snapshot Data Driven Covariance Steering for Disease Treatment
宝珠山理歩:Incentive Design for Promoting Mobility Users Cooperation in Energy Management System
宮岡佑弥:Chat-Driven Reconfiguration of Control Systems
名店バケットラビットのブールパンでパーティしました。
4年生の入江,沖田,佐久間,箕浦,森田は卒業論文発表会で1年の成果発表をおこないました。みんな素晴しい発表だったので,今後の自信となることでしょう。共同研究などでお世話になった方々に感謝いたします。
おやつはクリオロのヨーヨーマカロン(美味しい!)と学生さん手作りのシフォンケーキ(更に美味しい!)でした。
4年生は卒業論文発表会(2/2)に向けて発表練習をおこないました。特許保全のためクローズドな会になります。練習後には井上研御用達のデコラシオンでケーキを食べて糖分補給しました。
4年生の卒業論文テーマは以下のとおりです。今年は交通関係が多い学年になりました。井上の専門を明らかに超えて,全員独自の理論を構築しています。
入江颯:環境適応型安全化制御による交通渋滞抑制
沖田万里:環境との相互作用を考慮した拡張A*アルゴリズムによる経路計画
佐久間大地:異種センサフュージョン:人由来の言語情報を活用した状態推定
箕浦文賀:渋滞抑制のための言語ナッジ
森田莉菜:ドライバの Upskilling のための力覚ナッジ
井上(学生),宝珠山がメキシコのカンクンで開催された国際会議 SII 2026 に参加して研究成果発表してきました。リゾート地ならではの明るい雰囲気も楽しみつつ,初めての国際会議発表の練習になりました。
R. Hoshuyama & M. Inoue, Incentive-driven energy management system for promoting EV user cooperation
Y. Inoue & M. Inoue, Matrix-intervened covariance steering (poster)
研究室の忘年会としてたこ焼きパーティをおこないました。デザートには自由が丘の名店「パリセヴェイユ」のケーキです。新メンバーの歓迎会も兼ねて懇親の機会になりました。
宝珠山,佐久間,箕浦が金沢で開催されました横幹連合コンファレンスで成果発表してきました。多くの方に聴講頂きまして,誠にありがとうございます。
宝珠山理歩,EVユーザのインセンティブ誘導を用いたエネルギーマネジメントシステム
佐久間大地,人・物理の異種センサフュージョン
箕浦文賀,言語ナッジを用いたドライバーの行動誘導と渋滞抑制
井上がデンソーITLABの企画イベント「AI × Control Conference」へ招待頂きまして,「制御で支えるAIの未来:Physical AIからSocial AIまで」という題目で講演してきました。内容はM2宮岡君のChatMPCやM1三好君のLanguage-Aided Particle Filterの話を中心に,AI技術(特に自然言語処理)をどう制御分野に活用するかというものです。スライドはこちらに共有しています。
学生さんから企業の方まで広く180名弱の方にご参加頂けたようです。制御 × AI という井上研でも重要テーマに関する(珍しい)企画で,井上自身でも勉強になることが多かったです。貴重な企画の準備から運営まで進めて頂いた星野先生はじめ関係する皆様に感謝してお礼お申し上げます。