Una base fundamental de la geometría son los movimientos, el desplazamiento de objetos sobre el plano, espacio,... Pero no vale cualquier acción, las verdaderamente interesantes son aquellas que conservan la forma y el tamaño (ángulos y distancias); los movimientos rígidos: giros, traslaciones y simetrías y sus composiciones. Existen, además, otros movimientos muy interesantes como la homotecia aunque esta última no conserva el tamaño pero sí la forma (ángulos).
Al teselar el plano (recubrir todo el plano mediante pequeñas figuras denominadas teselas) es posible, en algunos casos, observar un patrón en la distribución de las teselas. Es de decir, mediante giros, traslaciones y simetría podemos establecer un patrón regular en la disposición de las mismas, es la denominada teselación periódica.