Control de motores

En esta actividad se visualizará un vídeo con un ejemplo de funcionamiento y uso de los motores del robot Mbot. Finalmente tendrás que construir un programa utilizando estos conceptos.

1.-Deberás visualizar el siguiente vídeo donde aprenderás a utilizar los dos motores con los que cuenta el robot Mbot para su desplazamiento. El ejemplo se corresponde con la FICHA 6 del documento: 

Por lo que, si quieres ir realizando los pasos del vídeo, los puedes ver en dicho documento.

2.- Si no dispones del robot mBot, en el siguiente vídeo puedes ver cómo utilizar el simulador para conseguir acciones similares. 

3.- A continuación deberás crear un programa que debe repetirse POR SIEMPRE:

• Si pulsamos el botón que hay sobre el robot:

Los dos motores se moverán a máxima velocidad hacia delante durante 3 segundos y las led RGB se encenderán en color Rojo.

• Si No se pulsa el botón sobre el robot:

Los motores estarán parados y se encenderán los led RGB en color verde.