La loi universelle de la gravitation a été découverte par Isaac Newton au XVIIè siècle. Cette loi stipule que deux corps massiques (qui possèdent une masse) exercent une force d'attraction l'un sur l'autre. 

La légende dit que Newton aurait eu cette idée en voyant tomber une pomme. Il se serait mis à réfléchir à la raison qui pousse la pomme à aller vers le sol et non vers le ciel. Mais l'idée va au delà de cette simple attraction, elle conduit Newton à imaginer que l'attraction gravitationnelle est universelle et donc qu'elle s'applique également aux corps célestes tel que le Soleil sur la Terre.

Par la suite, enseignement de spécialité, cette force sera présentée comme une interaction fondamentale. En effet, elle fait partie de ces interactions (actions réciproques) fondamentales dans le fonctionnement de la nature --- voir cours  Interactions et champs