Pedro de Peralta y Ezpeleta o bien Mosén Pierres de Peralta "el Joven" (n. 1421 - f. 1492) era un noble, político y militar navarro que fue líder de los agramonteses, condestable de Navarra. Combatió a los beaumonteses junto a su hermano Mosén Martín de Peralta, I Señor de Valtierra y de Arguedas durante la Guerra civil de Navarra. Fue el primer conde de Santisteban de Lerín, barón de Marcilla, señor de Peralta, Funes, Cárcar, Andosilla, Marcilla, Falces, Undiano, Azagra y Caparroso.
Pedro de Peralta el Joven era hijo de Pedro Martínez de Peralta y Ruiz de Azagra —también conocido como mosén Pierres de Peralta "el Viejo"— y de Juana de Ezpeleta y Garro, hija del barón de Ezpeleta de la familia de los señores de Ezpeleta y Gallipienzo, y hermana de mosén Beltrán de Ezpeleta, I vizconde de Valderro.
Pierres de Peralta indujo, y presenció en persona, el asesinato del obispo de Pamplona Nicolás de Echávarri el 23 de noviembre de 1468 en Tafalla, le supuso la excomunión promulgada por el prior de Roncesvalles y el castigo eclesial posterior cuya penitencia pública cumplió.4 Ese asesinato determinó la toma de posición de la familia Eguía en favor de Fernando el Católico, que fue decisiva en la invasión del reino de Navarra, y en su desaparición como entidad independiente
Mantuvo estrechas e importantes relaciones con los Reyes Católicos y con la casa de Aragón, recibiendo poderes de parte de ellos a través de su amigo y consuegro Alfonso Carrillo de Acuña (arzobispo de Toledo) para acordar el matrimonio de Isabel I de Castilla y Fernando II de Aragón.
Fernando el Católico le concederá en 1513 al nieto de éste Alonso Carrillo de Peralta, el marquesado de Falces consolidando su poderío sobre toda la comarca. La familia residió por cinco siglos en el castillo palacio de Marcilla, desde la construcción de éste por su padre Pierres el Viejo.
Hasta 1936 se mantuvo en poder de los marqueses de Falces, en el Castillo de Marcilla, la espada Tizona del Cid, la cual fue entregada por los reyes católicos a Pedro de Peralta y Ezpeleta en depósito para su custodia, como agradecimiento a los servicios prestados a causa de su matrimonio, 'por considerarle digno de ello'.
Se casó dos veces: en primeras nupcias con Ana de Brabante, hija ilegítima de Antonio de Borgoña, descendiente directo de Hugo Capeto y por ende, de Carlomagno. De su primer matrimonio tuvo tres hijos:
Pedro —también conocido como mosén Pierres "el Menor"—
Juana de Peralta
En 1462, en segundas nupcias casó con Isabel de Foix y de Albret, de la familia real Navarra, hija de Gastón de Foix, vizconde de Benauges. De su segundo matrimonio nació una hija:
Ana de Peralta y Foix