ปัจจุบันองค์การลูกเสือโลก มีสมาชิกกว่า 40 ล้านคน ใน 169 ประเทศมีสำนักงานใหญ่ ตั้งอยู่ที่กรุงคัวลาลัมเปอร์ ประเทศมาเลเซีย และยังมีสำนักงานลูกเสือภาคพื้นอยู่ในภูมิภาคทั่วโลก อีก 6 แห่ง คือ

1. สำนักงานลูกเสือภาคพื้นแอฟริกา สำนักงานใหญ่ ตั้งอยู่ที่ กรุงไนโรบี ประเทศเคนยา

2. สำนักงานลูกเสือภาคพื้นอาหรับ สำนักงานใหญ่ ตั้งอยู่ที่ กรุงไคโร ประเทศอียิปต์

3. สำนักงานลูกเสือภาคพื้นเอเชีย-แปซิฟิก สำนักงานใหญ่ตั้งอยู่ที่ กรุงมาคาติประเทศฟิลิปปินส์

4. สำนักงานลูกเสือภาคพื้นยูเรเชีย สำนักงานใหญ่ ตั้งอยู่ที่ กรุงเครฟ สาธารณรัฐยูเครน

5. สำนักงานลูกเสือภาคพื้นยุโรป สำนักงานใหญ่ ตั้งอยู่ที่ กรุงเจนีวา ประเทศสวิสเซอร์แลนด์ และมีสำนักงานสาขาตั้งอยู่ที่กรุงบรัสเซลล์ ประเทศเบลเยี่ยม

6. สำนักงานลูกเสือภาคพื้นอินเตอร์อเมริกา สำนักงานใหญ่ตั้งอยู่ที่ กรุงปานามาซิตี้ ประเทศปานามา