ผู้ให้กำเนิดลูกเสือโลก คือ โรเบิร์ด สตีเฟนสัน สมิท เบเดน โพเอลล์ (RobertStephenson Smyth Baden Powell) หรือ บี.พี. เป็นชาวอังกฤษ เกิดที่กรุงลอนดอน เมื่อวันที่22 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2400 เป็นเด็กกำพร้าบิดาตั้งแต่อายุ 3 ขวบ ในวัยเด็กชอบใช้ชีวิตกลางแจ้งศึกษาธรรมชาติ เล่นกีฬา และชอบเป็นผู้นำ สอบเข้าโรงเรียนนายร้อยแซนด์เฮิสต์ ได้ที่ 2 และได้รับพระราชทานยศเป็นร้อยตรี เมื่ออายุ 19ปี ปฏิบัติหน้าที่ทหารอย่างดีเด่น ได้รับพระราชทานยศเป็นร้อยเอก เมื่ออายุ 26 ปี เป็นนายทหารที่เฉลียวฉลาด กล้าหาญ สร้างวีรกรรมที่ยิ่งใหญ่ทำการต่อสู้อย่างห้าวหาญ เพื่อรักษาเมืองมาฟิคิง (Mafeking) ให้รอดพ้นจากวงล้อม และการบุกรุกโจมตีของกองทัพบัวร์ (Boer) ที่แอฟริกาใต้ได้รับการสรรเสริญว่า “วีรบุรุษผู้กล้าหาญแห่งยุค”เมื่อวันที่ 1-9 สิงหาคม พ.ศ. 2450 บี.พี. ได้นำเด็กชายที่มีอายุ 11 - 15 ปี จากครอบครัวที่มีฐานะแตกต่างกัน จำนวน 20 คน ไปเข้าค่ายพักแรมที่เกาะบราวน์ซี นับว่าเป็นการอยู่ค่ายพักแรมของลูกเสือครั้งแรกของโลก และถือว่าเกาะบราวน์ซีเป็นค่ายลูกเสือแห่งแรกของโลก เช่นกัน ในปีพ.ศ. 2463 สมาคมลูกเสืออังกฤษ จัดประชุมลูกเสือทั่วโลกเป็นครั้งแรก ที่ประเทศอังกฤษมีลูกเสือกว่า 8,000 คน จาก 34 ประเทศ เข้าร่วมชุมนุมในการชุมนุมครั้งนี้ มีข้อตกลง และมีมติเป็นเอกฉันท์ให้ ลอร์ด เบเดน โพเอลล์ หรือ บี.พี. เป็นประมุขคณะลูกเสือแห่งโลกตลอดกาลและ บี.พี. ถึงแก่อนิจกรรม เมื่อวันที่ 8 มกราคม 2484 สิริอายุ 84 ปี