Integrated Development Environment(IDE)通常包括程式語言編輯器、自動構建工具、通常還包括除錯器。

有些IDE包含編譯器／直譯器，是一種輔助程式開發人員開發軟體的應用軟體。

Fire >> Preferences >> 網址位置輸入 https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json 

參考網站連結：https://randomnerdtutorials.com/installing-esp32-arduino-ide-2-0/

所選定版本可分成   安裝版與免安裝版兩種
安裝版  

1. 安裝說明https://shop.mirotek.com.tw/arduino/arduino-start-2/

2. esp32環境：因ESP32是Arduino相容並非Arduino原廠產品，因此須在Arduino IDE中安裝ESP32核心程式，才可使用Arduino IDE寫ESP32。
   
   開啟Arduino IDE後，選擇功能表的檔案/偏好設定，開啟偏好設定視窗，在addition boards manager URL輸入以下文字後，按OK。 
   https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.jso 

操作範例與相關網站說明。

1. arduino的程式存檔建議，路徑也建議不要有中文，檔名建議 第一碼為英文字母，建議不要超過8個字元，附檔名會自己產生。如 abc4.ino(8碼.3碼)。

程式燒錄 (類似寄信，要有收件者與地址)， 兩個重點  1 選對開發版 (類似收件者)        2選對通訊埠  (類似地址) 

1. 選擇開發版

2. 選擇序列埠<如無法確定，請開啟裝置管理員 查閱>

3. 程式上傳

4. 上傳完畢

#define LED_BUILTIN 2  // 第2腳為內建LED腳位>> HI 亮  >>  LOW  滅  >高電為控制法

void setup() { 

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}

void loop() {

  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(1000);                       // wait for a second

  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  delay(1000);                       // wait for a second

}

下面有一些關於IO規劃的注意部分

1. GPIO6.7.8.9.10.11：這些是不可以使用的，因為這些腳位預設是給ESP32內部的記憶體使用的。

2. GPIO0：決定開機時所需要設定的模式，有正常啟動跟uart download模式，通常這隻腳都會接到一顆按鈕來決定開始時進入哪種模式，建議不要使用。

3. GPIO2：預設有接到1顆LED，如果要進入uart download模式的話，此腳位比必須floating或驅動到GND，建議可以跳過不要使用，或單純利用內建LED電路操作即可。

4. GPIO1 & 3 : 是模組預設的UART通訊TX/RX，建議在腳位規劃時跳過這兩支，這兩支腳位在nodemcu板內部已經接到usb-ttl晶片，除了可以初期顯示資訊外，因為micropython底層預設也是透過uart來建立所謂的REFL(Read-Eval-Print Loop)模式，如果使用的話，可能會有顯示或鍵盤輸入異常。

5. GPIO12 & GPIO15：與bootloader模式與flash有關，內部分別預設有pull-down 和pull-high電阻，使用上須注意，特別是GPIO12關係到FLASH的內部電壓值，建議不要使用。

6. GPIO 34.35.36.39：這幾隻只有Input Only，所以不要設定成output模式。

7. GPIO5：與SDIO Slave模式有關，如果有需要使用到這界面，請注意使用。