不論從各種角度來比較而言，ESP32 的自帶技能 >> UNO，且具價格優勢。相關訊息如下：

1. arduino的程式存檔建議，路徑也建議不要有中文，檔名建議 第一碼為英文字母，建議不要超過8個字元，附檔名會自己產生。如 abc4.ino(8碼.3碼)。

程式燒錄 (類似寄信，要有收件者與地址)， 兩個重點  1 選對開發版 (類似收件者)        2選對通訊埠  (類似地址) 

1. 選擇開發版

2. 選擇序列埠

3. 程式上傳

4. 上傳完畢

#define LED_BUILTIN 2  // 第2腳為內建LED腳位>> HI 亮  >>  LOW  滅  >高電為控制法

void setup() { 

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}

void loop() {

  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(1000);                       // wait for a second

  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  delay(1000);                       // wait for a second

}

下面有一些關於IO規劃的注意部分

1. GPIO6.7.8.9.10.11：這些是不可以使用的，因為這些腳位預設是給ESP32內部的記憶體使用的。

2. GPIO0：決定開機時所需要設定的模式，有正常啟動跟uart download模式，通常這隻腳都會接到一顆按鈕來決定開始時進入哪種模式，建議不要使用。

3. GPIO2：預設有接到1顆LED，如果要進入uart download模式的話，此腳位比必須floating或驅動到GND，建議可以跳過不要使用，或單純利用內建LED電路操作即可。

4. GPIO1 & 3 : 是模組預設的UART通訊TX/RX，建議在腳位規劃時跳過這兩支，這兩支腳位在nodemcu板內部已經接到usb-ttl晶片，除了可以初期顯示資訊外，因為micropython底層預設也是透過uart來建立所謂的REFL(Read-Eval-Print Loop)模式，如果使用的話，可能會有顯示或鍵盤輸入異常。

5. GPIO12 & GPIO15：與bootloader模式與flash有關，內部分別預設有pull-down 和pull-high電阻，使用上須注意，特別是GPIO12關係到FLASH的內部電壓值，建議不要使用。

6. GPIO 34.35.36.39：這幾隻只有Input Only，所以不要設定成output模式。

7. GPIO5：與SDIO Slave模式有關，如果有需要使用到這界面，請注意使用。

使用麵包板的目的，為取代電路焊接而方便在實驗與測試的工具，因為課程初期並沒有使用到外部電源，全都由電腦端USB供電(未來也可以透過5V行動電源供點)，瞭解麵包板規則後，在實驗的電路中為方便相關電源的使用，會使用麵包板上源紅、藍兩橫排當成3.3V與 0V(接地GND：為參考電位)，但必須將ESP32的最左側的3.3V與0V引出到麵包板上，如上圖所示  紅色線 代表3.3V  、 綠色線 代表0V，由於在上圖ESP32的電源引用接線不會時常更換，故可以接好固定電源引線，以方便初期課程使用。

來源：全文引用 金門大學 陳鍾誠教授 文章 2022.09.12

從 1972 年 Dennis Ritchie 在貝爾實驗室發明 C 語言至今，已經過了將近四十個年頭。在這個變化快速的電腦世界裡，C 語言彷彿成了不變的避風港。四十年來，C 語言的改變並不多，而且一直都是所有作業系統底層的主力語言。近來，由於 Linux 與開放原始碼的發展，C 語言的影響力更為增強。在這裡，我不禁要問一個問題，為何 C 語言可以經過四十年而幾乎毫不改變。

C 語言很快，這或許是原因之ㄧ，但是像 Pascal 或 Fortran 等語言也幾乎與 C 語言一樣快，那又為何非 C 語言不可。但是，C 語言不只是快，還具有指標，容易與組合語言連結，具有巨集、條件式編譯、inline 函數、結構化、可以使用記憶體映射輸出入，因此可以用高階語言撰寫低階輸出入驅動程式，還有撰寫作業系統。

這些特性，讓 C 語言特別適合撰寫嵌入式系統，在某些 deeply embedded 的資源受限型嵌入式系統中，只有很小的記憶體、很慢的 CPU、而且通常沒有硬碟。這種環境有點像相當於當年 Dennis Ritchie 所面對的環境，因為他們必須在很克難的資源中，發展出夠強大的作業系統。也正是因為這種環境的淬鍊、讓 C 語言在《嵌入式系統》和《作業系統》領域都有非常優異的表現。

UNIX 正是催生 C 語言的主要動力，當年 Ken Thompson 與 Dennis Ritchie 正是為了發展 UNIX 而設計出 C 語言的，這兩人也因為 UNIX/C 的貢獻而被 ACM 授予 Turing Award 這的電腦界的諾貝爾獎。

在 1978 年，Dennis 與另一位共同作者 Brian Wilson Kernighan 合力撰寫了第一本廣為流傳的 C 語言教科書，而這個版本的教科書由於影響深遠，成為人手一冊的 C 語言經典，因此後來我們這個版本的 C 語言教科書簡稱為 K&R 版本，這個經典書籍中所使用的 C 語言版本也因此而被稱為 K&R 版的 C 語言，以便與後來 1988 年的 ANSI C 版本，以及 1999 年的 ISO C99 版本有所區隔。 (一個很容易誤會的點是， Ken Thompson 與 Brian Wilson Kernighan 是不同的兩個人，Ken Thompson 是發明 UNIX 與 C 語言的那個 Turing Award 得獎者，但是 Brian Wilson Kernighan 則是 C 語言書籍的作者，這兩個人的名字雖然都以 K 開頭，但是此 K 非比 K，請讀者切勿混淆)。

因此，學習 C 語言的人，如果只是將 C 當作是一般的程式語言，就會難以體會 C 語言的威力之所在，我們必須進入嵌入式與作業系統的領域，才能體會 C 語言的優點。一但您能夠體會這些優點，C 語言將不再僅僅是一個普通的語言，您也將能體會為何 C 語言會經歷四十年而不墬。然後，您也才能發揮 C 語言的能力，並且體會這些設計背後的優點與缺點。

C 語言的優缺點

C 語言並非沒有缺點的，實際上，C 語言的缺點非常的多，多到可以用罄竹難書來形容。舉例而言，用 C 語言寫程式很容易有 bug，特別是在記憶體分配與回收這部份更是如此。C 語言沒有自動記憶体回收機制，沒有垃圾收集功能，因此常常導致忘記釋放記憶體，或者將同一個記憶體釋放數次，因而造成錯誤。C 語言的字串很原始，使用起來非常不方便。C 語言的標準函式庫甚至沒有基本的資料結構，像是陣列、串列、堆疊、字典等相關結構的函式庫。C 語言的條件式編譯讓程式看起來很冗長，使用標頭檔 *.h 讓你必需重複撰寫函數表頭，浪費許多時間。更糟的是，由於 C 語言的標準函式庫很小，因此在不同的平台上，每個廠商都實作出完全不同的函式庫，這導致 C 語言的程式難以跨越平台執行，您必須位每個平台打造一份程式，而不像 Java 那樣可以 Write Once，Run Anywhere。

但是，即便有了這麼多的缺點，C 語言仍然歷經四十年而不衰，這又是為甚麼呢？

每個 C 語言的缺點，幾乎都是伴隨著其優點而來的，C 語言的記憶體難以管理，是因為 C 語言具有強大的指標功能。字串函數很原始，是為了讓您可以使用字元陣列的方式處理字串，而不需要使用動態記憶體配置。無法跨越平台，是因為 C 語言適合用來打造底層的嵌入式系統，可以直接連結組合語言協同工作。從這個角度看來，C 語言的設計其實是相當精巧的，這也是 C 語言為何經歷四十年而不衰的原因。

學習 C 語言的好處

C 語言幾乎是當今被廣泛使用的語言當中，唯一同時具有高階與低階特性的語言，這個特性主要是由指標所造成的。利用指標，您可以用記憶體映射的方法存取記憶體，這讓 C 語言可以直接與周邊裝置溝通，因此許多裝置驅動程式可以用 C 語言撰寫，而不需要全部用組合語言。

學習 C 語言的投資報酬率，必須以數十年甚至一輩子的眼光來看，而不是短視的。許多其他的語言，多如過江之鯽，每個兩三年就必須學習全新的語言，就像流行音樂或服飾一般，學會之後很快就會膩了。C 語言絕對不是流行的語言，而是一種經典的、長久的、耐用的語言，您在 C 語言的投資不會浪費，因為 C 語言將會陪伴您，走過數十年，甚至是一輩子。