步進馬達

步進電機（Stepper motor; Step motor）是直流無刷電機的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的電機。

步進電機的特徵是採用開迴路控制（Open-loop control）處理，不需要運轉量檢知器（sensor）或編碼器，且切換電流觸發器的是脈沖信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進電機可正確地依比例追隨脈沖信號而轉動，因此就能達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。

缺點：轉矩較小。

步進馬達的規格：

一般紅外線遙控接收器（Infrared Receiver），38kHz，接收波長為940nm

// 七段顯示器製作倒數功能 (v2)

// define the LED digit patterns, from 0 - 9

// 1 = LED on, 0 = LED off, in this order:

// Esp32s pin：25,26,27,12,13,33,32,27 (Mapping a,b,c,d,e,f,g,dp of Seven-Segment LED)

// p, g, f, e, d, c, b, a

char segpin[]={27,32,33,13,12,14,26,25};

// p,g,f,e,d,c,b,a 共陽極

byte seven_seg_digits[][8] = { { 1,1,0,0,0,0,0,0 }, // = 0

{ 1,1,1,1,1,0,0,1 }, // = 1

{ 1,0,1,0,0,1,0,0 }, // = 2

{ 1,0,1,1,0,0,0,0 }, // = 3

{ 1,0,0,1,1,0,0,1 }, // = 4

{ 1,0,0,1,0,0,1,0 }, // = 5

{ 1,0,0,0,0,0,1,1 }, // = 6

{ 1,1,1,1,1,0,0,0 }, // = 7

{ 1,0,0,0,0,0,0,0 }, // = 8

{ 1,0,0,1,1,0,0,0 } // = 9

};

// 在七段顯示器上顯示指定的一個數字

void sevenSegWrite(byte digit) {

for (byte seg = 0; seg <8; ++seg)

digitalWrite(segpin[seg], seven_seg_digits[digit][seg]);// 共陽極 // digitalWrite(segpin[seg], !seven_seg_digits[digit][seg]);// 共陰極

}

void setup() {

for(int i=0;i<8;i++){

pinMode(segpin[i], OUTPUT);

digitalWrite(segpin[i], 0);

}

delay(2000);

for(int i=0;i<3;i++){

for(int j=0;j<8;j++)

digitalWrite(segpin[j], 0);

delay(500);

for(int j=0;j<8;j++)

digitalWrite(segpin[j], 1);

delay(500);

}

}

void loop() {

for (byte digit = 10; digit > 0; --digit) {

delay(1000);

sevenSegWrite(digit - 1);

}

delay(4000);// 暫停 4 秒鐘

}

使用陣列與迴圈的目的

建立顯示陣列值>>直接透過迴圈建立七段顯示器查表法>>顯示對應的結果，如有需修正顯示狀態直接修正內容即可。

建立 七段顯示器使用的函數>>未來使用時只需要呼叫 "sevenSegWrite(顯示);"