PWM馬達控制(體驗版)

以狀態的來設定動作

const int ledPin = 23;  // Esp32 23腳 

const int freq = 5000;       //頻率

const int ledChannel = 0;    //通道

const int resolution = 8;    //每次多少

void setup(){

  ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);  //設定哪個通道開始多久依次每次多少

  ledcAttachPin(ledPin, ledChannel);        //設定腳位和通道

}

void loop(){

  for(int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++){   

    ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);       //由通道控制暗到亮

    delay(100);

  }

  for(int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle--){

    ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);       //由通道控制亮到暗

    delay(100);

  }

}

//PWM_LED3

#include <analogWrite.h> 

int ledpin=23; //ESP32 GPIO23

void setup() {

  pinMode(ledpin,OUTPUT);

}

void loop() {

  for (int i = 0; i < 255; i++) { //LED 從滅到亮

    analogWrite(ledpin,i); 

    delay(10); 

  } 

  for (int i = 255; i > -1; i--) { //LED 從亮到滅

    analogWrite(ledpin,i);

    delay(10);

  }

}

// Motor PWM 控制

#include <analogWrite.h>

const int VR=36, LED=33; //宣告A2腳連接VR信號、3腳連接LED信號

int tmp=0;              //宣告暫存變數

//==================================

void setup() {

  pinMode(LED, OUTPUT);   //將LED腳規畫為輸出埠

  digitalWrite(LED, 0);   //LED初值設定為0

  pinMode(VR, INPUT);//宣告GPIO 36作為輸入

  Serial.begin(115200);      //啟用串列埠，而其傳輸率設定為9600bps

}

//==================================

void loop() {

  int i=analogRead(VR);       //讀取VR2上的電壓

  int j=map(i, 0, 4095, 0, 255);    //ESP32 為12位元資料輸入(0~4095)轉換範圍PWM的範圍為8位元(0~255)

  if (j!=tmp){                //若有變動

    tmp=j;                    //儲存

    analogWrite(LED,j);       //輸出到LED

    Serial.print("VR2: ");     //在序列埠監控視窗裡展示VR2:

    Serial.println(i);         //展示輸入電壓，並換行

    Serial.print("LED: ");     //在序列埠監控視窗裡展示LED:

    Serial.println(j);         //展示輸出電壓，並換行

    Serial.println();          //空行，並換行

    } 

  delay(100);                 //暫停0.1秒

}